路径导航

作品数:72被引量:292H指数:9
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输电线路巡检无人机导航的语义交互方法被引量:1
《计算机系统应用》2020年第9期109-114,共6页陶雄俊 阮峻 王安军 
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司科技项目(010900KK52170009)。
针对高空巡检环境的复杂性和不确定性,提出了一种输电线路巡检无人机导航的语义交互方法.基于本体方法构建人机交互的语义拓扑体系,形成具有感知运动数据处理的导航框架;其次,以语义拓扑关系为基础,结合谓词逻辑形式的背景知识,提出结...
关键词:输电线路 无人机导航 语义交互 路径导航 
基于Android的高压架空线路故障快速定位导航系统
《计算机系统应用》2018年第6期69-74,共6页麦俊佳 
针对当前高压电力线路跳闸事故应急处理方法步骤繁琐,效率低,耗时长问题,设计并实现了一种基于Android的高压架空线路故障快速定位导航系统.介绍了系统的整体构架和客户端软件结构设计,重点阐述了客户端主界面设计以及载入线路、故障定...
关键词:Android移动应用 高压架空线路 故障定位 线路路径导航 设备信息查询 
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