铝锭

作品数：553被引量：287H指数：8
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基于四自由度的铝锭堆垛机械手的结构设计与运动学分析被引量：2
《机械制造》2014年第3期29-32,共4页蔡佳成 吴海涛 
2012年国家级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:201210074001)
针对传统的铝锭堆垛作业方式存在的问题,研制了一种具有搬运与堆垛功能的机械手。根据堆垛作业的需要,建立了四自由度铝锭堆垛机械手的运动系统,给出了其结构设计方案,采用D-H方法建立了机械手的运动学方程,并讨论了该机械手的运动学问...
关键词：铝锭堆垛 机械手 四自由度 运动学方程 
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