履带式

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基于参数匹配的纯电动履带绿篱机动力系统设计
《现代机械》2020年第6期61-65,共5页支静静 展梓荃 王彦诚 司癸卯 
为了使纯电动履带绿篱机能够在实际工况下完成绿篱作业,降低成本、提高效率,需要对纯电动绿篱机动力系统进行设计。通过实际工况与理论依据确定整车设计参数,完成对电池、电动机和减速器的参数匹配,并采用双电机独立轮边驱动的设计,运用...
关键词:纯电动履带式绿篱机 动力系统 参数匹配 CRUISE 
基于FOC的纯电动履带式遥控绿篱机控制系统设计被引量:2
《长安大学学报(自然科学版)》2020年第5期117-126,共10页司癸卯 展梓荃 支静静 师毓 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM5040)。
针对在作业过程中两侧履带经常受到大小不同的载荷而造成纯电动履带式遥控绿篱机作业偏航频繁,需要人工不断调整的问题,提出了一种纯电动履带式绿篱机的控制系统,并研究不平衡载荷对其工作状态的影响。首先通过分析绿篱机作业过程的3种...
关键词:机械工程 纯电动遥控绿篱机 磁场定向控制 控制系统 自抗扰技术 
履带式绿篱机刀具架结构设计与有限元分析
《筑路机械与施工机械化》2020年第6期70-75,共6页王俊杰 代帅威 宋星亮 司癸卯 
为克服传统刀具架在调节刀具高度时无法保证修剪质量的缺点,设计了一种新型刀具架结构,以实现刀具高度调节的同时保证修剪质量。本文运用Matlab完成了刀具架结构受力分析与计算,依据计算结果设计刀具架结构,在Solidworks建模软件中完成...
关键词:养护设备 结构设计 刀具架 有限元分析 
纯电动履带式遥控绿篱机监控系统设计与实现
《机电技术》2019年第6期39-42,共4页代帅威 司癸卯 王俊杰 赵明 
随着绿篱机的使用日渐普及,其存在的风险日益引发关注。文中提出一种纯电动履带式遥控绿篱机,并着重对其进行整体监控设计:采用CAN总线建立通信网络,整车的实时作业参数通过CAN总线传输到主控制器,再通过WIFI传送到PC端,在PC端利用LabV...
关键词:纯电动履带式遥控绿篱机 监控系统 CAN总线 LABVIEW 
履带式绿篱机刀具架结构设计与有限元分析
《机械工程师》2019年第12期45-47,共3页王俊杰 代帅威 支静静 宋星亮 
刀具架是履带式绿篱机的重要组成部分,为克服传统刀具架在调节刀具高度时无法保证修剪质量的缺点,设计一种新型刀具架结构,以实现刀具高度调节的同时保证修剪质量。运用MATLAB完成了刀具架结构的受力分析与计算,依据计算结果设计刀具架...
关键词:结构设计 刀具架 受力计算 有限元分析 
一种履带式自卸车无级变速行驶驱动系统研究
《现代制造技术与装备》2019年第2期87-88,90,共3页杨江鹏 
在传统形式静液压传动履带式自卸车技术基础上提出了一种新型机械液压复合无级变速行驶驱动系统,并对其结构方案、调速原理及调速范围进行了研究,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。
关键词:履带式自卸车 无级变速 驱动系统 
基于模糊算法的双电机履带式推土机转向控制策略研究被引量:3
《建筑机械》2018年第2期68-71,77,共5页王昌 赵勇 宁源源 
中央高校基本科研业务费专项资金资助;长安大学基础研究支持计划专项基金资助(No.31082516010)
为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,本文提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车辆仿真模型,并利用模糊控制工具箱建立了模糊控制策略。该控制...
关键词:模糊控制 推土机 电传动履带式推土机 转向控制 仿真 
履带式自卸车负载敏感液压系统设计被引量:4
《流体传动与控制》2017年第3期24-27,共4页陈龙 
以履带式自卸车为研究对象,对其负载敏感液压系统进行了设计。叙述了履带式自卸车的主要作业工况及要求;通过对比分析负载敏感系统的两种类型,确定了闭心式负载敏感液压系统方案、设计了液压系统原理图并阐述了所设计系统的工作原理。
关键词:履带式自卸车 负载敏感液压系统 液压系统设计 
一种履带式强夯机动态稳定性判定方法被引量:1
《筑路机械与施工机械化》2016年第8期103-106,共4页司癸卯 李峙峰 李辉 赵明敏 
在分析履带式强夯机工作特点的基础上,提出一种基于支重轮接地压力的强夯机动态稳定性判定方法,并使用三维实体设计软件Pro/E和ADAMS构建某履带式强夯机仿真模型来模拟履带强夯机工作全过程,得到各支重轮接地压力时域变化曲线。仿真结...
关键词:履带式强夯机 支重轮 接地压力 动态稳定性 
新型沙漠压实机械的研究探讨
《建设机械技术与管理》2015年第11期78-81,共4页邱涛 沈亚民 
本文通过对风积沙路基压实特性与施工工艺的阐述,提出了一种履带式、冲击与混沌振动复合压实,并具有推土整平功能的新型沙漠压实机械的开发与研究,以解决现有沙漠压实机械行驶性能差、压实效果不明显的缺陷。履带驱动的行走方式,可提高...
关键词:沙漠压实机械 风积沙 履带式 冲击压实 混沌振动 
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