履带式机器人

作品数：84被引量：401H指数：11
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基于ROS的履带式机器人室内定位及地图构建研究被引量：4
《电子设计工程》2022年第24期10-13,共4页贝太学 黄俊珲 陈继文 卢博 裴翦 刘洪磊 
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010455);山东省重点研发计划项目(2019GGX104056);山东建筑大学博士科研基金(X18067Z)。
针对室内移动机器人自主定位与地图构建的问题,采用“工作站+树莓派+STM32”的框架,对履带式机器人系统进行设计。在ROS框架下,采用Gmapping算法与Cartographer算法进行了建图实验,并比较了两种SLAM算法的建图效果。结果表明,Gmapping...
关键词：地图构建 履带式机器人 物理样机系统 ROS 移动平台 
特种变结构履带式机器人的软件设计被引量：2
《电子设计工程》2017年第7期45-48,52,共5页曹少泳 
以特种变结构履带式机器人为研究对象,结合机器人的结构特点和性能指标,搭建了基于STM32的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略,针对特种变结构履带式机器人的行进模块和可变结构模块进行了软件设计。在系统软件设计中,采用模...
关键词：变结构履带式机器人 模块化设计 控制系统 软件设计 
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