轮式机器人

作品数：373被引量：1078H指数：13
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轮式机器人底盘结构设计与计算被引量：4
《科技创新与生产力》2021年第9期97-98,101,共3页付慧 胡艳凯 
本文设计了一种轮式机器人的底盘,底盘中间两侧及前后分别安装车轮,使机器人底盘中间车轮与前后车轮均形成稳定的三角形分布样式,极大地提高了机器人的稳定性。
关键词：轮式机器人 机器人底盘 三角形分布 
轮式机器人底盘上的万向轮的安装优化
《科技与生活》2011年第14期202-202,共1页贺礼 
机器人比赛中普遍采用的两个驱动轮加一个到多个万向轮的轮式底盘结构，但其万向轮的安装往往缺乏合理的思考和验证，因此易导致轮式机器人出现在行走过程中运动姿态难以调整等问题。本文章结合实际比赛经验和基本力学理论，探讨了轮式...
关键词：轮式机器人 万向轮 底盘 姿态调整 
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