云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 轮式机器人

轮式机器人: 作品数：373被引量：1078H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：高峻峣李金良王牛姚燕安李丽更多>>; 相关机构：北京理工大学哈尔滨工业大学重庆大学武汉大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>

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一种两轮轮式机器人点镇定智能控制实现被引量：11: 《控制理论与应用》2010年第4期437-443,共7页王牛李祖枢; 国家自然科学基金资助项目(60804018;60274022;60574076);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC.2008BB2314;CSTC.2008BB6184);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目;重庆大学研究生创新团队资助项目; 针对实际RoboCup机器人,分析了采用双闭环轮速跟随电机执行系统的两轮轮式移动机器人的数学模型,考虑了实际电机系统必然存在的速度饱和、加速度饱和限制对点镇定控制的影响,基于动觉图式的仿人智能控制理论,提出了一种两轮轮式机器人...; 关键词：点镇定仿人智能控制参数整定全自主足球机器人