门型

作品数：856被引量：1653H指数：24
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基于Delta机器人的食品生产线动态目标抓取方法被引量：7
《食品与机械》2022年第6期117-122,共6页毕宪东 王振 李朝龙 
河南省职业教育教学改革研究与实践项目(编号:豫教[2021]57990)。
目的:解决当前食品生产中Delta机器人在动态目标抓取方面存在的精度差、效率低等问题。方法:提出了一种新的动态目标抓取方法用于食品生产线中Delta机器人的抓取控制,通过传送带的偏移量和编码器的反馈值计算目标的动态位置,优化目标的...
关键词：Delta机器人 动态目标 抓取方法 门型轨迹 梯形加减速算法 食品生产线 
基于软PLC的Delta机器人运动控制设计及实现被引量：1
《机电工程技术》2020年第6期79-81,共3页李忠浪 陈忠 
以实现空间3自由度的Delta机器人运动控制为研究目的,基于IEC61131-3国际标准,在CODESYS开发平台上设计了Delta机器人运动控制模块,包括点到点插补运动、直线插补运动、圆弧插补运动等,并通过模块之间的组合实现Delta机器人的连续运动...
关键词：CODESYS Delta机器人 运动控制 门型轨迹 
一种新型的变电站设备区门状态在线监测告警系统研制及应用
《机电信息》2020年第3期30-31,共2页黎同浪 
为了加强对变电站设备区内门型设施的监管,及时发现长时间处于打开状态的门型设施,研制了一种新型的变电站设备区门状态在线监测告警系统,实现一台主机同时对多个门的开合状态进行在线监测。当被监测的门超过设定时限仍没有关闭时,远程...
关键词：门型设施 开合状态 在线监测 告警系统 无线通信 
Delta机器人拾放操作门型轨迹优化与ANPD控制试验被引量：1
《东华大学学报（自然科学版）》2019年第1期93-101,共9页陈伟堤 方红根 何文松 杨建国 
国家科技重大专项资助项目(2015ZX04002101)
为实现Delta机器人稳定快速拾放作业,基于次数和长短轴可变的3参数Lamé曲线构造笛卡尔空间门型运动轨迹,采用非对称6次多项式规划门型路径的运动规律,推导离散时间下的位移、速度和加速度公式。为进一步平滑运动轨迹,以关节力矩变化率...
关键词：Delta机器人 Lamé曲线 轨迹规划 参数优化 ANPD控制器 
Delta机器人三参数Lamé曲线门型轨迹优化被引量：4
《机械设计与研究》2018年第1期8-12,16,共6页陈伟堤 方红根 何文松 施祥玲 郭为忠 
国家科技重大专项资助(2015ZX04002101)
针对Delta机器人笛卡尔空间运动轨迹平滑性优化问题，基于长短轴和次数可变的三参数Laine曲线进行门型运动轨迹建模，采用非对称的6次多项式规划机器人末端随时间的运动规律，推导得到离散时间下的位移、速度和加速度公式。综合考虑关...
关键词：Delta机器人 Laine曲线 轨迹规划 遗传算法 参数优化 
基于Arduino平台龙门型3Dprinter的研究与设计
《电子制作》2017年第24期37-37,36,共2页罗凯 侯健 岳晨 
三维快速成型打印机(three dimensional printing,3D)技术作为目前快速成形行业中最有创造力之一的技术,主要是将原来只有XY轴方向上的打印增加了Z轴方向的纵向移动,最后将Z轴向的各个截面堆积起来得到立体模型。他的优点是设备简单,制...
关键词：Arduino平台 3Dprinter结构分析 3Dprinter的控制与实现 
入门型轻薄游戏本 华硕游戏本Vivo Book Pro NX580VD体验评测
《消费电子》2017年第10期90-92,共3页黄贞璇 
“飞行堡垒”一直是华硕主打的游戏本系列,在这个系列里的笔记本,每款都拥有适合玩游戏的配置,本期《消费电子》评测室,小编带来了此系列外观较为华丽的一款一华硕Vivo Book Pro NX580VD游戏本,据说其还加入了新的散热功能.下面就跟着...
关键词：VIVO 游戏 华硕 评测 轻薄 门型 消费电子 散热功能 
佳能入门型学生一体机
《办公自动化（办公设备与耗材）》2013年第9期55-55,52,共2页
佳能推出两款超值学生一体机入门型腾彩PIXMA MG2580以及腾彩PIXMA MG2400。两款新机兼备打印、复印、扫描等多种功能,同时秉承了佳能喷墨打印机产品一贯拥有的良好稳定性和输出品质。佳能希望凭借这两款机型超值的购机价格,值得信赖的...
关键词：喷墨打印机 输出品质 品质保证 打印需求 喷墨一体机 打印速度 黑白文档 彩色文档 数字影像 细节设 
意法半导体开始量产STM32 F0系列入门型微控制器
《今日电子》2012年第7期46-46,共1页
意法半导体开始量产STM32 F0系列32位微控制器。设计目标是彻底消除8位／16位微控制器在应用上的局限性，性能差距。
关键词：32位微控制器 意法半导体 16位微控制器 门型 设计目标 
ST开始量产STM32 F0系列入门型微控制器被引量：1
《电子技术应用》2012年第6期4-4,共1页
横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、世界领先的微控制器制造商意法半导体开始量产STM32FO系列32位微控制器。设计目标是彻底消除8位／16位微控制器在应用上的局限性与性能差距。
关键词：32位微控制器 16位微控制器 ST 门型 半导体供应商 电子应用 意法半导体 设计目标 
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