陈忠

作品数：68被引量：511H指数：9
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：柔顺柔顺机构X射线超结构压电更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《焊接学报》《振动．测试与诊断》《计算机工程与设计》《光学精密工程》更多>>
所获基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目广东省自然科学基金更多>>
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含局部谐振阻尼的XY柔顺平台优化设计与实验
《华南理工大学学报(自然科学版)》2024年第12期1-13,共13页陈忠 邱钰莨 张宪民 
广东省自然科学基金资助项目(2022A1515011263)。
柔顺精密定位平台是精密装备的核心部件,其高速、高精度的定位操作要求平台具有高响应速度与良好的调节能力,被动阻尼可以有效地提升平台的快速响应能力。为了提升含局部谐振阻尼的XY柔顺定位平台的快速响应能力,该文提出了一种综合提...
关键词：柔顺平台 优化设计 局部谐振阻尼 控制带宽 有限元分析 轨迹追踪 
基于离散S变换和改进深度残差网络的轴承故障诊断
《机电工程技术》2024年第11期233-239,共7页白金光 张大明 孙洋 唐鑫 陈忠 
为了提高滚动轴承故障诊断的准确率,提出基于离散S变换和改进深度残差网络的轴承故障诊断方法。首先,对采集到的滚动轴承数据进行二维特征挖掘;分别用时域重组(TDR),小波变换(CWT)和离散S(Stockwell)变换制作出图片数据集,充分地提取蕴...
关键词：轴承诊断 深度卷积神经网络 离散Stockwell变换 深度残差网络 
面向云边端协同的扶梯轴承边缘智能故障诊断方法
《机电工程技术》2024年第10期101-107,共7页白金光 张大明 孙洋 唐鑫 陈忠 
广东省自然科学基金资助项目(2022A1515011263);企业委托项目(华南理工大学-大华捷司达轨交电扶梯与数控装备智能运维&精度保持联合实验室项目)。
为实现面向云边端协同的扶梯轴承智能故障诊断,提出基于边缘计算和深度迁移的扶梯轴承故障诊断方法。提出了云边协同智能监测平台总体架构及其运行机制;针对扶梯轴承边缘诊断模块,根据故障数据较少、故障特征不稳定的特征,提出了离散Sto...
关键词：轴承诊断 深度迁移学习 边缘计算 模型轻量化 模型部署 
S变换子域适应的扶梯电机轴承迁移诊断被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第12期34-41,共8页陈忠 唐鑫 张大明 何东山 张宪民 
广东省自然科学基金资助项目(2022A1515011263)。
在缺乏足够的扶梯电机轴承故障数据的情况下,针对扶梯在频繁变载变速的运行状态中轴承故障特征不稳定的问题,提出了Stockwell(S)变换结合子域适应的扶梯电机轴承迁移诊断方法。首先,针对扶梯电机轴承的故障特点,采用S变换结合双线性插...
关键词：故障诊断 时频分析 迁移学习 轴承 
柔顺精密定位与操作机构研究进展被引量：3
《机械工程学报》2023年第19期24-43,共20页张宪民 朱本亮 李海 陈忠 王日鑫 臧浩延 
国家自然科学基金资助项目(52130508,51820105007)。
柔顺机构是一种利用柔顺元件的弹性变形来传递或转换运动、力或能量的新型机构。与传统的刚性机构相比,柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦磨损、免装配及易于小型化等特点,是机构学研究领域的一个重要分支。以精密定位和精密操作两类...
关键词：柔顺机构 精密定位 微纳操作 传感与控制 
基于最小化各向同性误差的LiDAR-双目相机标定方法被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第2期1-9,共9页陈忠 刘梓琛 张宪民 
国家自然科学基金资助项目(51875204);广东省自然科学基金资助项目(2020A1515011543)。
LiDAR(Laser Imaging,Detection,and Ranging,激光雷达)与双目相机的多模态数据融合是3D重建领域的一个重要研究方向,两种传感器各有优缺点,通过多模态数据融合可以实现互补,获得更好的重建效果。为了实现数据融合,首先需要将两种数据...
关键词：LIDAR 双目相机 各向异性 标定 
基于电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳设计
《华南理工大学学报（自然科学版）》2021年第12期35-42,共8页陈忠 谢声扬 张宪民 
国家自然科学基金资助项目(51875204);广东省自然科学基金资助项目(2020A1515011543)。
机器人夹钳是确保软性易变形微小物体可靠稳定夹持与操作的关键;为了实现较大范围旋转姿态调整,提出并设计了一种电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳。首先采用卡氏第二定理,对夹钳输入刚度、转动耦合、位移放大比以及夹持力进行了理论建模...
关键词：电磁驱动 二自由度混联柔顺夹钳 卡氏第二定理 输入刚度 转动耦合 夹持力 有限元分析 
基于软PLC的Delta机器人运动控制设计及实现被引量：1
《机电工程技术》2020年第6期79-81,共3页李忠浪 陈忠 
以实现空间3自由度的Delta机器人运动控制为研究目的,基于IEC61131-3国际标准,在CODESYS开发平台上设计了Delta机器人运动控制模块,包括点到点插补运动、直线插补运动、圆弧插补运动等,并通过模块之间的组合实现Delta机器人的连续运动...
关键词：CODESYS Delta机器人 运动控制 门型轨迹 
基于加工测试的摆线齿轮齿廓误差建模与分离被引量：1
《机电工程技术》2019年第5期84-86,共3页李文杰 陈忠 张宪民 
广州市科技计划项目(编号:201604010100)
提出了一种基于加工测试的摆线齿轮齿廓误差建模与分离方法。采用多体系统运动学原理建立了与磨床几何误差相关的摆线齿轮轮廓X、Y方向的误差模型,并提出了摆线齿轮工件齿廓Y方向误差分离的方法。采用所提出的方法对该磨床实际加工的摆...
关键词：摆线齿轮 加工测试 几何误差辨识 误差建模 
剪切型阻尼U型柔性铰链设计与实验分析被引量：1
《振动．测试与诊断》2017年第5期978-983,共6页陈桂生 张宪民 陈忠 
广东省科技攻关资助项目(2014B090917001;2015B020239001);广州市科技计划资助项目(2015090330001);广东省自然科学基金资助项目2016A030313481
根据柔性铰链的无阻尼结构特点,并利用黏弹性阻尼材料的剪切损耗特性,提出一种剪切型阻尼U型柔性铰链的结构模型,并结合GHM(Goulla-Hughes-MacTavish,简称GHM)黏弹性理论模型建立带阻尼铰链动力学方程。该铰链通过提高外加黏弹性阻尼层...
关键词：柔性铰链 黏弹性阻尼 GHM模型 动态力学分析 
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