蒙特卡罗定位

作品数：65被引量：289H指数：10
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新的室内移动机器人自定位方法被引量：10
《计算机应用》2015年第2期585-589,594,共6页周艳聪 董永峰 王安娜 顾军华 
天津市自然科学基金面上项目(14JCYBJC15900);天津市自然科学基金重点项目(12JCZDJC21200)
针对现有室内移动机器人自定位方法中存在的定位精度不高,随时间积累定位误差增大,复杂室内环境下信号存在多径效应和非视距效应等问题,提出了一种基于蒙特卡罗定位(MCL)的新的移动机器人自定位方法。首先,通过分析基于无线射频识别(RF...
关键词：机器人自定位 射频识别 极大似然定位方法 蒙特卡罗定位 粒子滤波 
基于无线传感网的海洋监测节点定位算法被引量：8
《计算机应用》2012年第10期2692-2695,共4页任秀丽 韩静晶 
国家自然科学基金资助项目(60704046);辽宁省自然科学基金资助项目(201202089)
针对应用于海洋监测的无线传感器网络,提出了一种基于蒙特卡罗算法的节点定位算法。该算法根据海洋中洋流在某一时间段内线性运动的特性,通过引入符合海水运动规律的角度来提高节点在位置预测阶段的精度;并根据节点感知压力的大小来确...
关键词：无线传感网络 移动节点 定位 精度 蒙特卡罗定位 
一种无线传感器网络的节点自定位方法被引量：1
《计算机应用》2008年第2期382-384,共3页匡林爱 蔡自兴 
国家基础研究资助项目(A1420060159)
节点定位对许多无线传感器网络的应用来说是非常关键的,提出了一种基于移动锚节点的无测距的节点定位算法。此算法建立在Monte Carlo定位算法基础之上,通过利用节点收集到的信息来加速算法中样本的选取,从而提高定位的精度和效率。仿真...
关键词：无线传感器网络 蒙特卡罗定位 移动锚节点 
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