蒙特卡罗定位

作品数：65被引量：289H指数：10
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基于3D点云地图和描述子的蒙特卡罗定位方法
《计算机与数字工程》2023年第8期1848-1855,共8页吴官东 宋勇磊 
为了实现机器人充分利用多线激光雷达感知信息进行位姿跟踪,论文提出了一种基于已知3D点云地图和描述子匹配观测模型的蒙特卡罗定位方法。首先设计了一种全新的以三维分箱形式统计障碍物结构信息的BOSS描述子,及高效的相似度计算方法;...
关键词：点云地图 描述子 蒙特卡罗定位 
一种低计算量移动机器人自定位方法被引量：1
《计算机与数字工程》2005年第7期53-55,59,共4页张柱华 方华京 
移动机器人定位问题就是通过传感器数据来确定自己的位姿。本文介绍了几种基于概率的自定位算法。针对蒙特卡罗定位算法需要精确概率模型以及计算量大的问题,本文提出了一种均匀蒙特卡罗算法。该算法假设运动模型和感知模型都是均匀分布...
关键词：移动机器人 马尔可夫定位 蒙特卡罗定位 均匀蒙特卡罗 
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