迷宫机器人

作品数：27被引量：48H指数：4
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融合可见光指纹的迷宫机器人路径规划算法被引量：2
《电讯技术》2020年第9期1096-1101,共6页张月霞 刘冲 
国家自然科学基金资助项目(51334003)。
针对复杂迷宫环境下移动机器人路径规划中存在的寻路时间较长、效率较低等问题,提出了一种将可见光指纹信息与A*算法相融合的迷宫机器人路径规划算法。该算法引入局部、全局障碍密度参量对A*算法的评价函数进行优化,使评价函数可以自适...
关键词：迷宫机器人 路径规划 可见光指纹 A*算法 
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