迷宫机器人

作品数：27被引量：48H指数：4
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基于深广结合算法的迷宫机器人路径规划技术研究被引量：1
《电子设计工程》2024年第10期69-73,共5页孙鹏 
针对矿井中复杂环境下巡检机器人存在路径规划能力较差、任务执行效率偏低的问题,文中将深度和广度路径搜索方法相结合,提出了一种机器人路径规划算法。通过深广融合得到A*路径规划算法,并将其作为全局路径规划的方法。对于算法中存在...
关键词：路径规划 A*路径规划算法 人工势能法 贝塞尔曲线 机器人巡检 深广结合 
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