密封面

作品数：732被引量：805H指数：10
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反应堆压力容器密封面并联检测机器人控制系统的研究被引量：1
《自动化技术与应用》2016年第1期98-101,共4页张涛 刘青松 李腾龙 陈嘉杰 
国家863计划核反应堆专用机器人技术与应用(编号2011AA040201)
为了对核电厂反应堆压力容器密封面进行自动检测,以工业计算机为控制器,采用机器人视觉检测与白光共焦光学测量的方法 ,研究了机器人检测与定位的轨迹规划和运动控制算法,设计了一种反应堆压力容器密封面并联检测机器人的控制系统,实现...
关键词：反应堆压力容器 并联机器人 运动控制 表面检测 
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