陈嘉杰

作品数：1被引量：1H指数：1
导出分析报告
供职机构：中科华核电技术研究院有限公司更多>>
发文主题：密封面移动小车非接触式机械手回转体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
反应堆压力容器密封面并联检测机器人控制系统的研究被引量：1
《自动化技术与应用》2016年第1期98-101,共4页张涛 刘青松 李腾龙 陈嘉杰 
国家863计划核反应堆专用机器人技术与应用(编号2011AA040201)
为了对核电厂反应堆压力容器密封面进行自动检测,以工业计算机为控制器,采用机器人视觉检测与白光共焦光学测量的方法 ,研究了机器人检测与定位的轨迹规划和运动控制算法,设计了一种反应堆压力容器密封面并联检测机器人的控制系统,实现...
关键词：反应堆压力容器 并联机器人 运动控制 表面检测 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部