对称正定矩阵

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阻尼陀螺系统的输出反馈控制修正方法
《高等学校计算数学学报》2022年第3期230-242,共13页丁莹莹 刘皞 
国家自然科学基金(11401305);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2020053)。
1引言考虑以下阻尼陀螺控制系统M_(a)q(t)+(G_(a)+D_(a))q(t)+K_(a)q(t)=Bu(t),(1)其中M_(a),G_(a),D_(a),K_(a)∈R^(n×n)分别为质量矩阵、陀螺矩阵、阻尼矩阵以及刚度矩阵,Ma为对称正定矩阵,Ga为反对称矩阵,Da为对称矩阵,Ka为对称半...
关键词:对称正定矩阵 反对称矩阵 质量矩阵 对称半正定矩阵 列满秩 输出反馈控制 阻尼矩阵 刚度矩阵 
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