模糊免疫

作品数:208被引量:805H指数:12
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基于模糊免疫PID的轧机液压位置自动控制被引量:8
《电气传动》2015年第2期58-62,共5页樊立萍 马怀通 刘义 
国家科技支撑计划项目(2012BAF09B01)
液压位置控制系统是镁板轧机板厚控制中的重要环节。在确立液压位置控制系统的简化数学模型基础上,针对系统的非线性和时变性等特点,设计了一种基于模糊免疫PID的液压位置自动控制方案。该控制器借鉴了生物免疫系统的调节作用和模糊推...
关键词:模糊免疫 轧机 位置自动控制 
基于DSP直流电机模糊免疫PID控制器研究被引量:6
《电气传动》2013年第2期65-68,共4页张小鸣 龙仕玉 
针对稀土直流伺服电机调速系统参数模型的非线性、时变性的特点,提出一种基于DSP的模糊免疫PID控制器算法,来克服模糊PID控制器鲁棒性差和适应性能差的问题。模糊免疫PID控制器是根据淋巴T细胞的生物免疫反馈机理来实现非线性P控制器,...
关键词:模糊免疫PID 数字信号处理器 伺服系统 参数整定 
基于PID模糊免疫的永磁同步电机调速系统被引量:6
《电气传动》2007年第12期49-52,共4页焦竹青 屈百达 徐保国 
国家科技部十五攻关项目基金(2001BA204B0103)
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,引入模糊控制算法和免疫反馈机理,并与传统的PID控制相结合,设计了一种新型的PID模糊免疫控制器,将其应用于永磁同步电机调速系统的控制过程当中。仿真研究表明,采用这种新型PID模糊免疫控制...
关键词:永磁同步电机 调速系统 PID控制 模糊免疫 
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