模糊自适应PID算法

作品数:41被引量:170H指数:7
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基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计
《现代电子技术》2025年第2期103-108,共6页朱嵘涛 何朝霞 王腾 陈希湘 
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2022474);荆州市科技厅、长江大学文理学院联合基金项目(2023LHX02,2023LHX04)。
在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家...
关键词:模糊控制 自适应PID 直流电机控制 专家经验 超调量 触发器 转速测试 
全自动酶免仪孵育模块温度模糊自适应控制被引量:2
《现代电子技术》2014年第3期97-99,104,共4页刘晓宇 郭阳宽 祝连庆 常海涛 
北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201010772032);北京市教委面上项目(SQKM201211232007);"光电信息与仪器"北京市工程研究中心(GD2011001);北京市教委科技面上项目(KM201311232005)
为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行,建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大,难以建立精确的数学模型,导致传统PID算法难以兼顾快速性和稳定性,利用模糊自适应PID算法,根据误差和...
关键词:全自动酶免仪 温度控制 模糊自适应PID算法 无超调 
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