模糊自适应PID算法

作品数：41被引量：170H指数：7
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基于模糊自适应PID算法的寻北仪转位控制被引量：2
《压电与声光》2012年第1期51-55,共5页赵呈宝 潘英俊 任春华 马宝春 罗浩菱 
重庆市科委自然科学计划基金资助项目(CSTC;2010BB4223)
转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足陀螺寻北的精度要求。该文结合传统PID控制和模糊控制的优点,在以现场可编程门阵列(FPGA)为核心的硬件系统中设计了基于模糊自适应PID算法的寻北仪转...
关键词：寻北仪 转位控制 模糊自适应 现场可编程门阵列(FPGA) 
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