模型参考自适应系统

作品数:188被引量:1163H指数:18
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相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:张兴李永东郑泽东王庆龙黄立培更多>>
相关机构:清华大学浙江大学东南大学合肥工业大学更多>>
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一种用于SPMSM的改进型滑模模型参考自适应系统观测器被引量:3
《电机与控制应用》2023年第10期70-75,共6页张云 阮承治 
国家自然科学基金(61903288);江苏省青蓝工程优秀教学团队支持项目;中国交通教育研究会教育教学研究课题(JT2022YB287);南京交通职业技术学院科研重点团队支持项目;南京交通职业技术学院重大课题(JZ2103)。
为了提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)无传感器控制系统的精度和稳定性,针对传统PI控制存在鲁棒性不足的问题,提出了一种采用带有线性校正项的快速超螺旋滑模模型参考自适应系统观测器(FSTA-SM-MRASO)。所提观测器将快速超螺旋算法(FSTA)...
关键词:抖振 永磁同步电机 快速超螺旋算法 模型参考自适应系统 
高速永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究被引量:6
《电机与控制应用》2021年第2期36-39,共4页马志军 魏西平 姜旭东 
针对普通无速度传感器矢量控制算法无法满足永磁同步电机(PMSM)高速运行问题,设计了一种基于模型参考自适应系统(MRAS)的矢量控制方案。该方案由I/F控制器和MRAS控制器组成。低转速采用I/F控制器控制电机转速,高转速采用MRAS控制电机转...
关键词:永磁同步电机 高速运行 无速度传感器矢量控制 模型参考自适应系统 
基于RTU平台的永磁同步电机无位置传感器控制算法被引量:4
《电机与控制应用》2020年第1期29-35,共7页杨泽贤 朱雨菲 陈瑜涵 温志威 张蔚 
江苏省创新创业训练计划项目(201910304057Z);江苏省六大人才高峰项目(XNYQC-017)
传统电机控制中常用的芯片有FPGA、DSP、ARM等,均需要进行手工编程,不仅开发过程复杂,而且调试过程较为繁琐。针对此类情况,半实物仿真平台RTU (Real-time unit)为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速地开发、...
关键词:永磁同步电机 模型参考自适应系统 无位置传感器控制 RTU平台 
基于MRAS和磁链补偿的无速度传感器永磁直线同步电机直接推力控制被引量:8
《电机与控制应用》2019年第8期18-23,58,共7页向凡 许鸣珠 
国家自然科学基金面上项目(11972238)
永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制系统中的传统机械传感器在恶劣工况下难以准确获取控制系统反馈信息。将模型参考自适应算法应用到PMLSM,设计了基于模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器直接推力控制系统,依据辨识得到的磁链位...
关键词:永磁直线同步电机 无速度传感器控制 模型参考自适应系统 磁链补偿 直接推力控制 
基于MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究被引量:14
《电机与控制应用》2019年第7期39-44,共6页时维国 刘坤亮 
辽宁省自然科学基金重点项目(20170540141)
针对机械式传感器的使用会增加调速系统成本、故障率等问题,基于模型参考自适应系统(MRAS)设计了永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。推导了MRAS算法获取PMSM矢量调速系统转速与位置过程,给出了系统的自适应律选择,并证明了...
关键词:永磁同步电机 模型参考自适应系统 矢量控制 无位置传感器 
基于磁链观测的高速永磁同步电机控制方法研究被引量:1
《电机与控制应用》2019年第6期21-26,共6页马河涛 黄守道 
高速永磁同步电机无速度传感器控制已经成为趋势。在采用传统模型参考自适应系统(MRAS)时,由于使用积分计算,磁链观测结果存在零漂和相移等问题。提出一种改进方法,将电压模型和电流模型磁链观测结果相减,把误差值经过PI调节后补偿电压...
关键词:高速永磁同步电机 磁链观测 模型参考自适应系统 
考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法被引量:4
《电机与控制应用》2019年第2期32-39,共8页李嘉诚 全力 左月飞 朱孝勇 
国家自然科学基金项目(51777089;51477069)
传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大的情况下容易不稳定。为解决这一问题,提出了一种考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法。该方法采用相...
关键词:速度自适应 转动惯量辨识 朗道自适应惯量辨识 模型参考自适应系统 测量噪声 
感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法研究被引量:1
《电机与控制应用》2018年第11期72-77,共6页周江华 万山明 华志超 
针对感应电动机在矢量控制过程中存在的转子磁链定向不准确的问题,解释了磁链观测误差的原因,重点研究了电机参数的在线辨识方法。提出了基于模型参考自适应系统的感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法。基于波波夫超稳定性定理,设计...
关键词:感应电机 参数在线辨识 模型参考自适应系统 磁链观测器 矢量控制 
船舶推进永磁同步电机参数在线辨识方法研究被引量:7
《电机与控制应用》2018年第10期66-72,共7页陈再发 刘彦呈 卢亨宇 
国家自然科学基金项目(51479018);浙江省教育厅科研项目(Y201840237);舟山市公益类科技项目(2017C33110)
永磁同步电机(PMSM)因其优良的转矩特性和宽广的调速范围而广泛应用于船舶电力推进领域。无位置传感器控制是系统可靠运行的重要保障。然而由于温度变化、磁场饱和效应和磁路交叉耦合作用,电机参数会随运行工况而发生变化,因此实时掌握P...
关键词:船舶永磁同步电机 无位置传感器控制 参数辨识 模型参考自适应系统 
模型切换MRAS技术在感应电机速度辨识中的应用研究被引量:2
《电机与控制应用》2018年第1期94-98,共5页徐静 吴汉熙 冯东升 
普陀区科技创新项目研发人才专项扶持基金项目(2014Q006A)
通过分析现有基于模型参考自适应系统(MRAS)估算电机转速的原理和不足,提出一种基于滞环切换的MRAS方案辨识电机转速。理论和试验结果表明该方案具有良好的静、动态性能和较好的鲁棒性。
关键词:模型参考自适应系统 无速度传感器 滞环切换 感应电机 
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