幕墙安装

作品数：142被引量：169H指数：7
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面向高空幕墙安装的力反馈遥操作系统研究被引量：2
《中国机械工程》2017年第16期1977-1986,1993,共11页颜晗 董跃巍 李铁军 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAF07B00)
建立了一种能够用于高空幕墙安装的遥操作系统。为改善幕墙安装机器人的操控性和稳定性,在视觉反馈的基础上加入力反馈,使操作者获得良好的临场感。根据结构不对称的主从机器人系统建立了主从机器人工作空间映射关系,确立了两者的工作...
关键词：高空幕墙安装 遥操作系统 力反馈 模糊PID 
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