幕墙清洗

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基于FFTA的自攀爬幕墙清洗机器人可靠性分析
《仪器仪表学报》2006年第z1期474-475,共2页唐伯雁 高振莉 窦蕴平 刘荣 
国家863计划资助项目(2001AA422280)
幕墙清洗机器人属于极限作业机器人,对可靠性的要求非常高。本文结合国家大剧院外墙清洗开发的自攀爬幕墙清洗机器人系统的研究,运用模糊故障树分析方法对该机器人的可靠性进行了研究,为机器人的设计提供依据。
关键词：机器人 幕墙清洗 模糊故障树分析 可靠性 
圆锥幕墙清洗机器人系统研制
《仪器仪表学报》2004年第z3期168-170,186,共4页唐伯雁 张慧慧 费仁元 宗光华 王巍 
国家863计划资助项目(2001AA422280)
幕墙清洁机器人的发展潜力被人们广为看好,但目前研究范围主要为平面幕墙,对于曲面幕墙,由于难度大少有成功样机。结合广州白云新机场指挥塔玻璃幕墙的清洗机器人开发,根据指挥塔的结构特点,采用运动分离方法,设计了一种适用于倒圆锥曲...
关键词：幕墙清洗机器人 曲面幕墙 运动分离方法 
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