目标实时跟踪

作品数：21被引量：36H指数：3
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基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统被引量：10
《机器人》2010年第4期516-521,共6页钟建冬 苏剑波 
国家自然科学基金资助项目(60935001;60675041);教育部新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-06-0398)
针对机器人控制系统中更高的视觉反馈实时性要求,提出一种基于最小二乘法预测的目标实时跟踪方法.该方法采用最小二乘法预测运动目标的位置,以限定目标搜索范围,从而提高跟踪速度.实验结果表明该方法能满足快速视觉伺服响应的实时性要求.
关键词：目标实时跟踪 运动控制 视觉伺服 预测 最小二乘法 
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