目标实时跟踪

作品数：21被引量：36H指数：3
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基于激光点云特征匹配的物流分拣目标实时跟踪方法被引量：1
《激光杂志》2022年第10期164-168,共5页王力锋 黄斐 陈文冬 周万洋 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(No.2020KY19027);国家社会科学重大基金资助项目(No.14ZDA069);国家社会科学基金资助项目(No.15BJL032)。
为准确定位物流信息,降低货物丢失概率,提出了基于激光点云特征匹配的物流分拣目标实时跟踪方法。通过激光三维扫描采集点云数据,经过奇异值分解与坐标转换实现孤立点云数据合并,利用中值滤波算法进行噪声过滤,通过对图像帧的分割处理...
关键词：激光点云 特征匹配 物流分拣 目标实时跟踪 三维扫描系统 
基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计被引量：3
《导航与控制》2022年第2期48-55,共8页伍鹏 卢朝成 颜真 韩聪 康合敏 诸葛葳 
电力巡检系统在巡检过程中受磁场、风等因素影响,在跟踪巡检目标时存在偏差。为了提高平台跟踪电力巡检目标轨迹与实际轨迹的拟合度,提出了基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计。以电力巡检系统为基础,将平台分为电力巡检目...
关键词：GPS定位技术 电力巡检 巡检目标 实时跟踪 跟踪平台 平台设计 
基于机器视觉的非特定目标实时跟踪研究被引量：1
《电子设计工程》2021年第20期174-179,184,共7页曹超 管沁朴 
计算机视觉在小型无人机及其他便携式设备中的应用越来越广泛,视觉目标跟踪作为其中的关键环节,成为国内外研究的热点问题。现有目标跟踪算法目标单一,应用范围严重受限,无法同时满足跟踪精度和跟踪速度的要求。基于以上背景,文中设计...
关键词：相关滤波 目标跟踪 多特征融合 机器视觉 
融合全局与局部哈希特征的目标实时跟踪被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2018年第7期128-132,共5页胡卓 韩守东 陈永志 
国家自然科学基金资助项目(61703317,61105006);国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA015904);深圳战略新兴产业发展专项基金资助项目(JCYJ20170307172130906)
为了缓解光照变化、部分遮挡和背景干扰等场景对于目标跟踪算法的影响并实现实时跟踪,提出了基于全局和局部哈希特征的建模方法.这种建模方法能够有效地提取目标全局和局部特征并进行融合,从而获得更加鲁棒的目标表达.为了提升算法的运...
关键词：哈希编码 哈希特征 倒金字塔 汉明距离 位操作 
一种基于STM32的目标实时跟踪系统研究被引量：4
《半导体光电》2017年第6期908-910,共3页竺春祥 鹿存跃 
国家自然科学基金项目(11174206);爱生活创新发展基金项目(ASN-IF2015-1302)
为了解决现有目标跟踪系统难以小型化和跟踪速度慢的问题,设计了一种以型号为STM32F103ZET6的32位ARM处理器为主控芯片的二维运动目标跟踪系统。系统包括搭载了高清网络摄像机的二维跟踪云台和以STM32为核心的超声电机双路驱动器。系统...
关键词：STM32 超声电机双路驱动器 图像处理 二维跟踪云台 
基于热释电感知的分布式粒子群优化目标跟踪被引量：1
《激光与光电子学进展》2017年第10期80-86,共7页王泽兵 崔宝珍 秦丽 杨卫 
国家自然科学基金(60871041);国家863计划(011AA040404)
通过热释电红外感知设备采集目标方向角序列,利用粒子群优化算法实现了非测距方案下的目标跟踪。当阵列布局较大时,采集方向角序列的长度增大,算法搜索空间的维数增大,跟踪精度降低。通过分割序列,采用分布式粒子群优化算法,综合多节点...
关键词：测量 热释电红外感知 目标跟踪 分布式粒子群 目标实时跟踪 
DSP实现基于改进压缩跟踪算法的目标实时跟踪被引量：3
《电子设计工程》2016年第20期9-12,16,共5页闫钧华 姜惠华 杨勇 谢天夏 
国家自然科学基金资助(61471194);航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助(20155552050);中国航天科技集团公司航天科技创新基金资助
为解决目标外形、姿态变化以及被遮挡的难点,对压缩跟踪算法进行改进:以Kalman预测位置为中心,采用由粗到精的搜索策略,快速准确地找到具有最大分类分数的目标位置;根据目标在每一帧最大分类分数的变化规律进行粗判定,再利用目标和模板...
关键词：目标实时跟踪 遮挡 压缩跟踪 定点DSP 
海天背景下红外舰船目标实时跟踪算法研究被引量：4
《弹箭与制导学报》2016年第1期165-170,共6页王悦行 陈晓冬 赵克军 黄庆 汪毅 郁道银 
针对海天背景下的红外舰船图像对比度低、船载摄像机上下抖动剧烈的特点,文中提出了均值移位(mean-shift)和海天线检测相结合的红外目标实时跟踪算法。首先通过水平投影方法提取每帧图像的海天线,然后由相邻帧海天线的高度差设定每帧图...
关键词：均值移位 红外舰船目标 实时跟踪 海天线 水平投影 加权直方图 
基于ARM和DSP空中运动目标实时跟踪系统研究被引量：1
《电视技术》2015年第11期67-70,共4页王永 熊显名 李小勇 
广西研究生教育创新计划项目(2011105950804M30);广西自然科学基金项目(2013GXNSFDA019002;2014GXNSFGA118003);广西科学研究与技术开发项目(桂科合1346010-5);桂林市科学研究与技术开发项目(20130122-1);广西教育厅重点项目(ZD2014057)
对空中目标物体实时跟踪目前主要采用雷达探测的方法,但时常会受到电磁场与电磁波的干扰,降低了探测的准确性,为解决此类问题,提出了一种基于空中视觉实时跟踪系统的解决方案。该方案适用于小范围空中动态物体的跟踪,包括动态目标的差...
关键词：空中视觉 云台控制 动态模板匹配 帧间差分 目标检测 
基于ICT算法的复杂状态目标实时跟踪被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第3期107-112,共6页闫钧华 王志刚 艾淑芳 李大雷 
国家自然科学基金资助项目(61471194);光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(20135152049);中国航天科技集团公司航天科技创新基金资助项目
针对压缩跟踪(CT)算法不能解决跟踪目标形变、被遮挡、光照变化等问题,提出改进的压缩跟踪(ICT)算法.采用卡尔曼预测下一帧中的目标状态,从而减小搜索域,并在目标被遮挡时估计运动轨迹;采用定向二进制特征(ORB)匹配算法,跟踪形变目标和...
关键词：压缩跟踪 卡尔曼预测 定向二进制特征匹配 遮挡 形变 
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