鹿存跃

作品数：30被引量：131H指数：7
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文主题：超声电机压电陶瓷超声应用压电片微机械更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>
发文期刊：《声学技术》《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《光学学报》更多>>
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基于热力图预测的免“锚框”人物目标检测算法
《计算机工程》2024年第10期51-60,共10页王子豪 方成 李丽萍 鹿存跃 
国家自然科学基金面上项目(11174206);上海交通大学“深蓝计划”重点项目(SL2020ZD103)。
传统的目标检测算法通常预设许多候选的目标边界框(“锚框”)穷举待检测目标的潜在位置,在对边界框进行置信度计算后筛除冗余边界框确定人物位置,此类检测方法需要复杂的后处理程序,检测效率低。针对待检测的人物目标,提出基于热力图预...
关键词：目标检测 免“锚框” 热力图 中心点检测 hourglass网络 
融合深度学习与成像模型的水下图像增强算法被引量：8
《计算机工程》2022年第2期243-249,共7页陈学磊 张品 权令伟 易超 鹿存跃 
国家自然科学基金面上项目(11174206);上海交通大学深蓝计划重点项目(SL2020ZD103)。
水下机器人的视觉感知功能因受到水下环境因素的影响,面临着图像质量降低的挑战,如图像颜色畸变、整体色调偏绿、偏蓝、对比度较低、细节较为模糊等。提出一种结合深度学习方法与物理成像模型的新型水下图像增强算法,通过构建包含扩张...
关键词：深度学习 成像模型 图像增强 水下机器人 视觉感知 
利用旋转型压电执行器驱动的人工眼球结构
《沈阳工业大学学报》2021年第3期259-264,共6页权令伟 陈学磊 易超 鹿存跃 
国家自然科学基金项目(11174206);上海交通大学深蓝计划(SL2020ZD103).
针对微型化人工眼球转动驱动长期以来存在的难题,提出一种利用惯性冲量式压电执行器构造紧凑旋转驱动结构的技术方案,并使用不对称锯齿波信号激励的压电陶瓷叠堆作为驱动源.结果表明,在驱动信号上升沿占周期比为0.95、激励电压为125 V...
关键词：微型化 人工眼球 惯性冲量 压电叠堆 视觉目标跟踪 压电执行器 锯齿波 滑动摩擦力 
多飞行模式垂直起降无人机过渡飞行控制策略被引量：10
《上海交通大学学报》2019年第10期1173-1181,共9页刘志豪 闵荣 方成 易超 鹿存跃 马艺馨 
国家自然科学基金(61371017,11174206);爱生创新发展基金(ASN-IF2015-1302);国家海洋工程重点实验室开放课题(0507)
垂直起降无人机飞行模式转换时的飞行控制策略对于保证无人机安全可靠地飞行至关重要.对尾座式垂直起降无人机过渡模式的飞行控制策略进行了深入研究,提出了最快模式转换定高控制策略,并利用模拟分析和实验的手段对比了该策略、经典比例...
关键词：多飞行模式 垂直起降 无人机 过渡模式 最快模式转换定高控制策略 
特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法被引量：24
《光学学报》2018年第5期177-184,共8页李聪 鹿存跃 赵珣 章宝民 王红雨 
国家自然科学基金(11174206;61471237);爱生创新发展基金(ASN-IF2015-1302)
为提高相关滤波(CF)跟踪算法的稳健性,并克服传统CF方法无法处理目标尺度变化以及未利用图像颜色特征等问题,提出了一种基于融合颜色特征的尺度自适应相关滤波改进跟踪算法。首先,将目标搜索区域从3原色(RGB)颜色空间转换到Lab颜色空间...
关键词：机器视觉 目标跟踪 相关滤波 特征融合 尺度估计 
一种基于STM32的目标实时跟踪系统研究被引量：4
《半导体光电》2017年第6期908-910,共3页竺春祥 鹿存跃 
国家自然科学基金项目(11174206);爱生活创新发展基金项目(ASN-IF2015-1302)
为了解决现有目标跟踪系统难以小型化和跟踪速度慢的问题,设计了一种以型号为STM32F103ZET6的32位ARM处理器为主控芯片的二维运动目标跟踪系统。系统包括搭载了高清网络摄像机的二维跟踪云台和以STM32为核心的超声电机双路驱动器。系统...
关键词：STM32 超声电机双路驱动器 图像处理 二维跟踪云台 
新型纵扭压电电机接触模型研究被引量：2
《振动与冲击》2016年第22期108-113,共6页李冲 鹿存跃 马艺馨 黄卫清 
国家自然科学基金(11174206);航空基金(20120657004);SAST基金(SAST201347);海洋工程国家重点实验室(1410)
提出一种新型贴片式纵扭压电电机,包含定子,转子和预压力系统等。电机定子经过特殊的开槽处理形成多振子结构,振子由金属基体和粘贴在其外表面的压电陶瓷构成,益于简化电机结构。通过合理的参数调整,使定子的一阶纵振模态和二阶扭转模...
关键词：压电电机 有限元 接触模型 多面接触 
用无人机反无人机
《科技纵览》2016年第12期66-67,共2页王红雨 鹿存跃 
近年来，无人机行业快速发展，微小型无人机在民用领域的普及趋势正逐步呈现，由此带来的低空安全问题也日益突出。多旋翼无人机、遥控直升机、轻型／超轻型飞机等民用消费级无人机操作简单、价格便宜、获取容易、可随时随地起降，因而...
关键词：小型无人机 超轻型飞机 遥控直升机 安全问题 飞行高度 民用 旋翼 
基于磁致伸缩材料的电机研究进展被引量：3
《压电与声光》2015年第4期585-589,共5页李冲 鹿存跃 马艺馨 
国家自然科学基金资助项目(NO.11174206)
从磁致伸缩材料的定义、分类及性能等出发,介绍了磁致伸缩材料及其应用和开发情况等,剖析各类磁致伸缩致动器的设计原理及特点,并引出磁致伸缩式电机的设计基础和工作原理。该磁致伸缩式电机以压电电机的设计原理为基础,其中线性电机的...
关键词：磁致伸缩材料 致动器 电机 磁致伸缩单元 驱动单元 
机载光学定位测量跟踪器研究被引量：1
《电子设计工程》2014年第20期17-19,共3页竺春祥 鹿存跃 杨明 黄整章 
国家自然科学基金项目(11174206);航空基金(20120657004)
研究提出了一种机载光学定位测量跟踪器,利用超声电机驱动的二维精密跟踪系统,驱动摄像机跟随待测对象做旋转运动,由无人机的位置和电机上编码器的数值,计算出待测对象的绝对位置。完成了以32位ARM处理器STM32F103ZET6为主控芯片的双超...
关键词：超声电机 STM32F103ZET6芯片 光学定位测量系统 高速高精度 
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