海天线

作品数：77被引量：261H指数：11
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相关机构：哈尔滨工程大学上海大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
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基于语义分割和霍夫变换的可见光图像海天线检测方法
《中国航海》2024年第4期36-43,共8页陈信强 陈建慧 刘恕浩 韩冰 赵建森 李朝锋 
国家重点研发计划(2021YFC2801002);国家自然科学基金(52102397,62176150);上海市科委重点项目(23010502000);福建省自然科学基金(2022J01131710);内河航运技术湖北省重点实验室基金(NHHY2021002)
海天线检测是船舶智能航行视觉感知的关键技术。针对水上交通图像中海天线检测受船舶、海浪和天气等因素干扰问题,提出一种基于语义分割和霍夫变换的海天线检测方法。将图像输入基于SegNet网络改进的Mo-SegNet图像语义分割算法进行训练...
关键词：海天线检测 SegNet网络 霍夫变换 水上交通 智能航行 
基于单目视觉的无人艇海面目标实时测距方法被引量：1
《舰船科学技术》2024年第13期126-131,共6页张发枝 何佳洲 胡剑秋 李二磊 王景石 
预研项目(JCKY2021206B015)。
针对无人艇海面航行场景中单目图像测距难的问题,本文采用Yolov8模型检测海面目标,设计基于类别先验划分的双模型测距算法。针对中小型海面目标测距引入目标画面偏航角修正和海天线修正,针对货船目标测距引入基于检测框高的回归策略;构...
关键词：无人艇 单目测距 海天线 海上测距 
结合局部纹理特征滤波的海天线检测方法
《应用科技》2024年第3期82-87,共6页张忠民 王冠华 卫俊岭 郭培涛 
针对视频监测下海天线检测图像易出现的海天对比度低、海上物体、海雾、海浪及云层等干扰条件引起的图像模糊和海天线遮挡问题,提出一种基于偏心邻域的灰度共生矩阵对比度滤波的梯度域下海天线检测方法。方法设计使用上下两方向偏心盒...
关键词：海天线检测 灰度共生矩阵 对比度 滑动窗 梯度域 投票策略 图像处理 局部滤波 
基于海天线的红外掠海小目标跟踪
《应用光学》2024年第1期70-78,共9页李颖娟 许开銮 刘培桢 宋金鸿 曹玉举 张旭辉 
针对红外掠海小目标对比度低,容易受到噪声、海面杂波、云层等干扰,导致跟踪失败的问题,提出了一种基于海天线的红外掠海小目标跟踪方法。通过对红外成像系统进行分析,利用拉普拉斯滤波抑制背景噪声,根据图像中海天线的位置信息,确定目...
关键词：海天线检测 红外小目标 目标检测 目标跟踪 
基于海天线标定的海上单目测距方法被引量：1
《电光与控制》2023年第9期36-41,73,共7页张鹏 黄亮 杨露菁 文彬 
国家自然科学基金(61501486)。
为解决海上单目图像测距难的问题,提高对海上图像的信息挖掘程度,提出一种单目测距方法。在海天线检测和位姿解算单目测距技术的基础上,通过图像中的海天线对相机位姿进行标定,获取相机外参;再结合提前标定的相机内参,构建目标与相机在...
关键词：单目测距 海上测距 海天线 相机标定 
基于偏振差分图像的海天线检测方法被引量：2
《中国光学（中英文）》2023年第3期596-606,共11页宿德志 刘亮 王坤 吴世永 刘陵顺 明瑞龙 宫剑 
国家自然科学基金(No.61205206)。
针对低对比度红外图像中海天线检测困难,且易受云层、条状波浪和海杂波等干扰因素影响的问题,提出了一种采用偏振差分图像进行海天线检测的方法。首先,利用偏振差分方法增强海面区域的局部对比度和海天线的信噪比;其次,对偏振差分图像...
关键词：偏振差分 海天线检测 低对比度 梯度显著性 红外图像 
轻量化改进网络的海天线检测模型被引量：1
《火力与指挥控制》2023年第5期18-24,32,共8页张鹏 杨露菁 黄亮 魏鸿波 
国家自然科学基金资助项目(61501486)。
海天线检测在无人艇自动驾驶与海上目标识别领域具有重要作用。针对传统算法在各类场景下鲁棒性差的问题,提出一种基于目标识别算法的海天线检测模型YOLOv5-SH。该模型利用ShuffleNetV2网络单元搭建特征提取网络,替换YOLOv5模型的骨干网...
关键词：机器视觉 海天线 目标检测 轻量化网络 
基于局部熵滤波和梯度累积的海天线检测方法被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2021年第11期47-52,共6页李林丰 田甜 沙漠洲 田金文 
国家自然科学基金资助项目(42071339)。
针对海天线检测中海天背景红外图像对比度低、图像模糊及云层和海杂波亮带等干扰问题,提出一种基于局部熵滤波和梯度累积的海天线检测方法.首先对海天背景红外图像进行局部熵滤波从而进行图像增强;然后对滤波后的图像求取梯度图像,并将...
关键词：海天线检测 局部熵 梯度 直线性 随机抽样一致(RANSAC)算法 
弓如霹雳弦惊
《当代海军》2021年第9期F0003-F0003,共1页胡锴冰 
乌云弥漫,波涛汹涌,一艘战舰在海天之间破浪前行。刹那间,利剑出鞘,霹雳弦惊,惊天闹海。这幅军事题材照片,如油画一般,向人们传递的是搏杀、迅疾的力量之美。跃入眼帘,海天蓝、舰艇灰、浪花白三种海军主色调交融一体,导弹喷射的烈焰,在...
关键词：军事题材 海天线 波涛汹涌 三分法 对角线 主色调 
海天线检测方法综述
《青岛远洋船员职业学院学报》2021年第2期25-29,34,共6页任继亭 李尉 
国家自然科学基金项目(51579204)。
海天线是无人艇利用视觉技术感知周围环境的重要因素。准确的海天线检测可以将海天区域准确地划分,对无人艇在海面上的安全航行和水面目标检测具有重要作用。复杂的海面环境一直是影响海天线准确检测的重要因素。本文对在复杂的海天背...
关键词：海天线 无人艇 视觉感知 图像处理 
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