目标识别与定位

作品数：56被引量：452H指数：11
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面向识别与定位的轻量化卷积神经网络被引量：1
《工业控制计算机》2019年第2期109-111,共3页柳超 张华 
识别与定位是计算机视觉以及机器学习领域的重要研究方向,卷积神经网络凭借着精度高、速度快在目标识别与定位领域,取得了很好的识别效果。但是其对硬件要求的苛刻性以及前期训练时间的漫长,让一些小型实时系统望而却步。提出了一种改进...
关键词：目标识别与定位 SSD 深度可分离卷积 BN 
基于多传感器的篮球机器人目标识别与定位研究被引量：4
《工业控制计算机》2019年第1期64-66,69,共4页鲁晨奇 陈万米 胡晨潇 
介绍了篮球机器人比赛规则及篮球机器人系统结构层次,明确感知子系统的主要任务要求是对目标进行识别与定位。接着,针对目标识别过程易受光照条件影响的问题,决定采用了HSV颜色空间。根据球的颜色特征和轮廓形状特征,提出了基于颜色和...
关键词：篮球机器人 目标识别 目标定位 
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