纳米操作系统

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微纳操作器运动学分析
《微纳电子技术》2003年第3期39-42,共4页嵇国金 马奎 王磊 
微纳操作器是纳米操作系统中的关键部件之一。本文重点分析了并联微纳操作器的运动学正解和道解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵。依据微纳操作器的可操作空间最大化,对微纳操作器的雅可比矩阵进行了分析。分析结果对并联微纳机构的参...
关键词：运动学 纳米操作系统 并联微纳操作器 雅可比矩阵 正解 
纳米操作系统及其关键技术
《微纳电子技术》2002年第12期40-43,共4页嵇国金 马奎 王磊 
纳米技术是21世纪的热点技术,它的基础技术———纳米操作技术是能够精确地改变、控制原子、分子及纳米尺度器件的技术。本文系统介绍了纳米操作系统的组成及其关键技术。给出了纳米操作系统的纳米操作器、传感器、驱动器等主要组成部...
关键词：纳米操作系统 纳米技术 纳米操作器 传感器 驱动器 
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