纳米操作系统

作品数:18被引量:30H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者:董再励王越超田孝军焦念东刘连庆更多>>
相关机构:中国科学院哈尔滨工业大学同济大学中国科学院研究生院更多>>
相关期刊:《高技术通讯》《机械设计》《长春大学学报》《机器人》更多>>
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具有实时视觉/触觉反馈的纳米操作系统
《高技术通讯》2006年第1期36-40,共5页刘连庆 焦念东 田孝军 董再励 席宁 王越超 
863计划(2003AA404070;2002AA422210)资助项目.
由于缺乏实时的传感器信息反馈,导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目,操作效率和成功率都非常低。为了克服这一问题,设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统。当利用该系统进行纳米操作时,操作者不但可以...
关键词:纳米操作 力反馈 视觉反馈 人机交互 原子力显微镜 
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