田孝军

作品数：21被引量：61H指数：5
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：原子力显微镜纳米操作系统碳纳米管机器人化AFM更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《科学通报》《沈阳化工大学学报》《辽宁汽车》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金辽宁省优秀青年科技人才培养基金辽宁省教育厅资助项目更多>>
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面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制
《信息与控制》2016年第6期742-746,共5页于兰兰 刘晓梅 田孝军 
国家自然科学基金资助项目(61375091;51375477;61203329)
针对当前新兴的工艺简单的微小光致夹持器缺乏可控光源驱动与监控系统的现状,本文研制了一种基于PC机控制的光源驱动与监控系统.该系统借助显微成像CCD(charge-coupled device)观测手段,通过VC++平台控制STM32微控芯片下位机,输出可控的...
关键词：微小光致夹持器 光源驱动与监控系统 光照时间及光照强度 
全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计被引量：2
《沈阳化工大学学报》2016年第3期267-270,共4页张鹏飞 符秀辉 田孝军 
国家自然科学基金资助项目(61375091)
微型游动机器人的研究是机器人微型化电子领域发展的一个重要分支.借助光致形变弹性体材料在光诱导下,分子内部发生光异构产生形变原理,设计制造一种仿鞭毛细菌游动机器人.通过采取对可见光和紫外光光源照射方式的改变,为其全光供能与控...
关键词：全光控 光致变 微型机器人 视觉反馈跟踪 
单根铜纳米线在超高悬空微动电极上的微滴定介电泳装配研究
《科学通报》2014年第7期623-629,共7页黄超雷 曾鸿江 田孝军 刘杰 董再励 李铁 王跃林 
国家自然科学基金(51005230;60936001;51375477;61375091);中国科学院-国家外国专家局创新团队国际合作伙伴计划资助
研究单纳米线拉伸动态特性及原子链拉伸的制造,掌握其在拉伸状态下的动态特性变化和单原子链状态下的特殊性质以向原子器件制造方向发展,是目前纳米科学的前沿研究课题之一.但目前没有一套有效的方案来实现将单根纳米线置于可拉伸的微...
关键词：单根纳米线装配 微滴介电泳 超高拉伸电极 动态拉伸特性 原子链 
面向SWCNT-FET制造的介电泳装配技术被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第8期1072-1075,共4页吴成东 许可 田孝军 董再励 
国家自然科学基金重点资助项目(60635040)
针对单壁碳纳米管(SWCNT)场效应晶体管(FET)制造过程中面临的SWCNT装配问题,采用介电泳技术实现SWCNT在微电极上的有效装配.对SWCNT在非均匀电场中所受到的介电泳力进行了相关理论分析,利用COMSOL多物理场耦合软件模拟了介电泳驱动电场...
关键词：单壁碳纳米管 场效应晶体管 介电泳 COMSOL软件 原子力显微镜 纳电子器件 
基于AFM的机器人化纳米操作系统综述被引量：8
《机械工程学报》2009年第6期14-23,共10页田孝军 王越超 董再励 席宁 
国家自然科学基金重点资助项目(60635040)
对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问题,引述出机器人化纳米操作的必要性。接着,对国内外机器人化纳米操作系统的研究进...
关键词：纳米操作 原子力显微镜 机器人化 探针定位 信息反馈 
SWCNT场效应晶体管的介电泳装配与制造被引量：4
《科学通报》2009年第5期662-667,共6页田孝军 王越超 于海波 董再励 席宁 童兆宏 
国家高技术研究发展计划(编号:2006AA04Z320);中国科学院王宽诚科研奖金资助项目
在基于单壁碳纳米管(SWCNT)的纳电子器件或系统制备过程中,SWCNT场效应晶体管(SWCNTFET)作为最基本的构成元件,如何进行其可控装配与制造成为了关键课题.为此,在利用十二烷基硫酸纳(SDS)辅助超声分散SWCNT及离心去除杂质的基础上,针对...
关键词：单壁碳纳米管 场效应晶体管 介电泳装配 场效应特性改善 
SWCNT的脉冲气流定向排列及AFM操作被引量：5
《科学通报》2008年第2期251-256,共6页田孝军 王越超 席宁 董再励 童兆宏 
国家高技术研究发展计划(批准号:2006AA04Z320);辽宁省优秀青年科研人才培养基金(批准号:2005220025)
在利用单壁碳纳米管(SWCNT)进行各种纳电子器件阵列的制备过程中,SWCNT的定向排列及排列阵列中部分金属性SWCNT的电特性改性是关键环节之一.提出并采用基片下倾脉冲气流定向排列方法,实现了SWCNT的可控定向排列,初步实验表明84%的SWCNT...
关键词：单壁碳纳米管 定向排列 脉冲气流 AFM操作 
基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究被引量：6
《机器人》2007年第4期363-367,共5页田孝军 王越超 席宁 董再励 
国家自然科学基金资助项目(60575060;60575050);辽宁省优秀青年科研人才培养基金资助项目(2005220025)
针对基于原子力显微镜(AFM)的机器人化纳米操作,对探针作用下探针—基片—微粒之间纳观力的作用规律进行了初步分析.指出起主要作用的纳观力为范德华力、接触斥力、纳米摩擦力、毛细作用力以及纳米静电力等五种,并初步推导了各种纳观力...
关键词：纳观力分析 力-距离曲线 机器人化纳米操作 原子力显微镜 
机器人化纳米操作系统驱动器驱动与探针定位研究被引量：6
《仪器仪表学报》2007年第7期1223-1228,共6页田孝军 王越超 席宁 董再励 李文荣 
国家自然基金(60635040;60575060;60575050);863计划(2006AA042320);辽宁省优秀青年科研人才培养基金(2005220025)资助项目
对基于AFM的机器人化纳米操作系统而言,一个关键问题是如何实现纳米操作时探针的高精度驱动与定位。对此,本文基于对压电陶瓷驱动器的迟滞/非线性特性及现有驱动方法的详细分析,提出"基于复现扫描轨迹的驱动方法"来对操作时的驱动器进...
关键词：驱动器驱动 探针定位 复现扫描轨迹 运动学耦合误差 悬臂变形 
纳电子器件制备的单根碳纳米管精确装配与电连接研究被引量：9
《电子显微学报》2006年第6期490-493,共4页田孝军 王越超 席宁 董再励 刘连庆 于鹏 李文荣 
国家自然科学基金资助项目(No.60575060;No.60575050);辽宁省优秀青年科研人才培养基金项目(No.2005220025).~~
目前,利用单根碳纳米管进行纳电子器件的研制成为纳电子学界研究的前沿与热点,但在纳电子器件研制过程中,如何实现单根碳纳米管与微电极的精确装配与电连接成为关键技术难题之一。为探索实现此关键技术的新方法,本文尝试将介电电泳与具...
关键词：介电电泳 原子力显微镜纳米操作 单根碳纳米管 精确装配 电连接 
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