多边形窗口

作品数：34被引量：91H指数：6
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冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真被引量：1
《机械设计》2008年第3期13-15,22,共4页沈凌 喻洪流 吴伟国 
障碍物回避问题是冗余度机器人应用研究中的重要内容。针对封闭、非封闭、有厚度的多边形窗口障碍模型,定义了回避障碍作业准则函数,提出一种简单、通用的回避均匀厚度障碍的方法,并考虑到了若干个同类附加作业间的优化问题,以及回避障...
关键词：冗余度机械手 逆解 障碍回避 
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