多传感信息融合

作品数：64被引量：216H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：高斌刘桂雄王忠宾郑树彬王海舰更多>>
相关机构：中国矿业大学东南大学广东工业大学电子科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划四川省科技支撑计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=自动化与仪器仪表x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于多传感信息融合的学前教育机器人导航定位研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2023年第9期233-236,共4页王媛媛 
咸阳职业技术学院教改课题《产学研创一体化“互联网+”双创人才培养模式实践研究——以学前教育专业为例》(2022JYB04)。
为提高学前教育机器人导航精度,提出一种基于多传感信息融合的导航定位方法。首先,提出多传感信息融合定位的整体思路,然后选择扩展卡尔曼滤波改进A*算法对机器人进行定位和路径优化,并重点搭建了融合定位的系统模型与观测模型。结果表...
关键词：多传感信息融合 扩展卡尔曼滤波算法 导航系统 教育机器人 
基于多传感信息融合的儿童教育机器人研究被引量：3
《自动化与仪器仪表》2022年第8期179-184,共6页王盼 
西安交通工程学院教改项目《面向互联网的学前教育资源共享平台构建探究》(XJY212017)。
针对当前儿童教育机器人地图构建、定位和路径规划效果不佳的问题,提出基于运动模型和观测模型融合的儿童教育机器人。通过改进RBPF-SLAM定位算法,实现地图构建和准确定位,利用混合路径规划算法实现全局寻优。实验结果表明,改进的RBPF-S...
关键词：儿童教育机器人 多传感器 RBPF-SLAM 地图构建 路径规划 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部