多船避碰

作品数：26被引量：95H指数：6
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基于天牛须搜索算法的多船避碰决策方法被引量：5
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第5期1000-1004,共5页刘朝 黄立文 张可 郝国柱 
国家重点研发计划重点项目(20201g0047)。
针对多船会遇局面船舶的避碰决策问题,综合考虑避碰规则和船舶避碰操作,提出了一种基于天牛须搜索的避碰决策算法.通过船舶间距离、船速比、他船与本船之间方位角、最近会遇距离,以及最近会遇时间,确定船舶碰撞危险度的计算方案.在综合...
关键词：多船会遇 目标函数 天牛须搜索 避碰决策 
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