介电型EAP

作品数：12被引量：9H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：王化明吴孟栾云广朱银龙罗华安更多>>
相关机构：南京航空航天大学中车南京浦镇车辆有限公司南京工程学院中国科学院更多>>
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介电型电活性聚合物圆柱形驱动器侧向特性的研究
《计测技术》2022年第3期43-49,共7页王勇 郭晶 
航空创新基金(ZC02102280)。
电活性聚合物(EAP)在实际生活中有着广泛的应用,介电型EAP圆柱形驱动器作为其典型应用之一,其输出的侧向偏转力和侧向弯曲角度受到介电型EAP膜拉伸面积比例、介电型EAP膜卷绕层数和柔性电极涂抹面积比例的影响,需要深入研究来确定其作...
关键词：复合材料 介电型EAP膜 介电型EAP圆柱形驱动器 侧向偏转力 侧向弯曲角度 
基于介电型EAP的铁路客车车辆用防滑阀
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第7期135-136,共2页龙飞 鄢艳丽 王璨 
防滑阀作为铁路客车车辆的重要安全部件,在保证有效制动、保护轮对方面有着十分显著的作用。评价一款防滑阀的效率和安全,响应速率和动作速率是最重要的指标之一。本文设计了一种基于介电型EAP(电活性聚合物)的铁路客车车辆用防滑阀,其...
关键词：防滑阀 介电型 EAP 直驱 
三自由度介电型EAP软材料位置传感器研究
《压电与声光》2016年第6期855-860,共6页陈峰洪 王化明 李鹭扬 汪洋 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979);江苏省"六大人才高峰"基金资助项目(2014-ZBZZ-004);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20150516)
基于介电型电活性聚合物(EAP)变形时的电容值变化原理,设计并实现一种三自由度软材料位置传感器,其内框可沿平面和法向移动,分别用于检测平面和法向位移。建立该传感器的几何模型,推导出其电容值变化和内框位移的关系。采用差分法测试...
关键词：介电型电活性聚合物(EAP) 位置 传感器 几何模型 差分测量 
超弹性介电型EAP圆柱形驱动器变激励电压下动态响应分析被引量：1
《振动与冲击》2015年第19期218-223,共6页朱银龙 王化明 罗华安 周宏平 
国家自然科学基金(51305209);江苏省自然科学基金(BK20130979;BK2011735);中国博士后科学基金(2013M541678);江苏省博士后科学基金(1302052C)
超弹性电活性聚合物(electroactive polymer,EAP)圆柱形驱动器的动态特性是进行合理设计、使用及优化驱动器的重要依据。结合介电型EAP机电耦合方程,构建了驱动器轴向线性运动的动力学方程。通过计算得到驱动器的电压-轴向位移曲线,研...
关键词：超弹性介电型EAP 圆柱形驱动器 动态响应 
介电型EAP卷绕式驱动器的实现与应用被引量：1
《机械制造与自动化》2015年第1期163-167,共5页杨位东 王化明 魏礼建 罗华安 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735);南京航空航天大学基本科研业务费(NS2012048);中央高校基本科研业务费专项资金资助;南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(KFJJ120118)
基于介电型EAP(electroactive polymer,电活性聚合物)的优点,以VHB4910作为驱动材料,设计、实现了卷绕式二自由度驱动器,它可产生轴向伸缩和弯曲运动。对驱动器的性能进行测试,其最大轴向位移为6.78 mm,最大轴向推拉力分别为9.56 N、9.8...
关键词：介电型EAP 卷绕式驱动器 伸缩 弯曲 爬行机器人 
介电型EAP线性和弯曲驱动器研究被引量：4
《机械设计与制造》2014年第11期115-118,共4页周丽萍 王化明 魏礼建 杨位东 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735)
基于介电型EAP(dielectric electroactive polymer,电活性聚合物)较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器。分析了线性驱动器的结构,进行了单(两)自由度弯曲驱动器的电极形式设计,构建了双轴拉伸机构和卷绕平台用于驱动器制作。...
关键词：卷绕式驱动器 弯曲 位移 
介电型EAP在引信上应用的可行性研究
《中国科技纵横》2014年第4期48-48,共1页刘洪波 李开春 
介电型EAP材料为引信安全系统设计及引信用新型发电机及传感器提供新的方法和原理，拓展并改善引信功能，为引信系统多样化设计开辟了一条新的途径。
关键词：介电型 
介电型EAP柔性摆动驱动器研究
《中国制造业信息化（学术版）》2012年第10期75-77,80,共4页张金源 王化明 李响 
为研究介电型EAP摆动驱动器的性能,设计制作了柔杆式介电型EAP摆动驱动器。对驱动器的摆动性能进行了测试,获得了不同施加电压下驱动器的摆动角度与阻转力。结果表明,随着施加电压的增加,驱动器的摆动角度、阻转力也在增加,且在电压较...
关键词：介电型EAP 摆动驱动器 阻转力 
介电型EAP驱动的转动关节研究被引量：1
《压电与声光》2012年第4期541-544,共4页杨斌 王化明 吴孟 
国家自然科学基金资助项目(50975139);机器人学国家重点实验室科学基金资助项目(RLO200912);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735)
基于介电型电活性聚合物(EAP)的优点,设计、实现了该材料驱动的转动关节。根据介电型EAP的变形原理设计、制作了圆柱形驱动器,其输出最大位移约为11mm,伸长应变达到33.8%,并对输出力-位移特性进行测试。基于该型驱动器实现了转动关节,...
关键词：介电型电活性聚合物 驱动器 转动关节 爬行机器人 
介电型电活性聚合物(EAP)驱动器失效行为分析被引量：2
《航空学报》2012年第2期347-353,共7页朱银龙 王化明 赵东标 
国家自然科学基金(50975139);机器人学国家重点实验室开放基金(RLO200912);江苏省自然科学基金(BK2011735)~~
介电型电活性聚合物(EAP)驱动器在工作过程中,边界条件及驱动电压的改变经常导致EAP薄膜发生起皱现象以及介电击穿,致使驱动器失去工作能力。为了保障驱动器的正常工作,避免失效行为的发生,对EAP驱动器的失效行为进行了研究。针对锥形...
关键词：介电型EAP 驱动器 失效 起皱现象 介电击穿 
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