多机器人协调

作品数：32被引量：100H指数：6
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Windows多线程在多机器人协调控制中的应用被引量：2
《计算机与数字工程》2005年第4期4-7,共4页张文军 付永前 关治洪 王华 
国家自然基金资助项目(60274004)。
在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队。
关键词：C/S模式机器人控制 Windows多线程 同步 多机器人协调 
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