多机器人协作

作品数：101被引量：335H指数：9
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多机器人协作运动规划及相关问题研究被引量：2
《制造业自动化》2005年第5期42-47,共6页王梅 吴铁军 
多机器人协作运动规划是当前研究的热点之一。本文从机器人和障碍物的描述方式、碰撞检测、基本运动规划、多机器人协作运动规划等几个方面介绍了不同算法的特点,通过对不同技术进行比较和分析,指出各种算法的优点与不足。
关键词：多机器人协作 运动规划 
多机器人协作技术分析及其实验系统设计被引量：4
《制造业自动化》2004年第11期43-47,共5页孟庆鑫 李平 郭黎滨 王立权 
多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一,本文在综合了大量文献的基础上,对多机器人尤其是双机器人协调作业系统的研究现状进行了详细的分析。针对双机器人协调任务的特点,着重在无碰撞规划、协调控制策略等方面进行了讨论...
关键词：多机器人协作 双机器人协调 无碰撞规划 协调控制策略 
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