多机协同

作品数：281被引量：1543H指数：21
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相关作者：张漫姜长生李寒孙永芹刘辛军更多>>
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未知城市环境下的多机协同目标搜索方法研究被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第12期3896-3907,共12页刘大千 包卫东 费博雯 朱晓敏 
国家自然科学基金(61872378);中国博士后科学基金(2020M673698,2020M683723)资助课题。
在城市环境中,建筑物或不可达区域等因素的影响易造成多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同路径规划策略失效,从而导致目标搜索任务的失败。针对此问题,提出未知城市环境下的多UAV协同搜索(multi-unmanned aerial vehicle coopera...
关键词：未知城市环境 多机协同 目标搜索 信息共享 区域覆盖 
基于机群关系特征的多机协同作战任务分配被引量：3
《系统工程与电子技术》2022年第6期1897-1906,共10页岳程斐 薛正华 姚蔚然 曹喜滨 
国家自然科学基金(62003115);黑龙江省自然科学基金(YQ2021F010);中国博士后科学基金(2020M681098)资助课题。
本文研究多机协同作战的任务分配问题。首先,根据不同飞机种类的特点提出了任务适应度概念,用以描述不同任务场景下各机种执行该任务的相对优劣程度。其次,根据同一机群内和不同机群间的飞机单元执行同一任务时的相互关系,提出了关系特...
关键词：多机种 协同作战 任务分配 任务适应度 机群关系特征 
基于强化学习的多机协同传感器管理被引量：8
《系统工程与电子技术》2020年第8期1726-1733,共8页闫实 贺静 王跃东 孙自强 梁彦 
国家自然科学基金(61771399,61873205)资助课题。
网络化战争中,机载雷达在实现对目标信息持续获取的同时保证载机安全生存是亟待解决的问题。对此,以多机协同作战安全转场任务为背景,提出基于深度强化学习算法的智能传感器管理方法。首先,综合考虑信号辐射量与目标威胁因素,计算目标...
关键词：传感器管理 强化学习 威胁隶属度 
多机协同空战机动决策流程被引量：10
《系统工程与电子技术》2020年第2期381-389,共9页奚之飞 徐安 寇英信 李战武 杨爱武 
针对现有空战决策方法对多机空战情况考虑不全的问题,在接敌前空战背景下,从3个方面对现有空战决策方法进行改进。一是利用威力势场取代优势函数评估空战态势,体现装备性能对决策的影响;二是从充分发挥多目标攻击能力、提升协同效能入...
关键词：机动决策 多机空战 威力势场 多目标处理能力 协同效能 
多机协同电子战规划压制干扰布阵研究被引量：7
《系统工程与电子技术》2017年第3期542-548,共7页张欢 杨任农 吴军 李秋妮 傅修竹 孙长月 
空装科研计划项目资助课题
针对电子战任务规划中的多机协同压制敌防空雷达网的干扰布阵问题,提出了航线规划安全区概念,基于数学形态学方法对安全区最小宽度进行求解,以安全区最小宽度和各部干扰机距敌方雷达网中心距离之和作为目标函数,构建了干扰布阵的多目标...
关键词：电子战干扰布阵 协同压制 航线规划安全区 数学形态学 多目标粒子群优化 
基于多机协同航迹欺骗的组网雷达突防技术被引量：27
《系统工程与电子技术》2013年第11期2309-2313,共5页李飞 周中良 苟新禹 陈中起 
为充分发挥先进战机在突防敌预警探测雷达网过程中的电子战能力,提出了一种多机协同航迹欺骗技术。分析了航迹欺骗的基本原理,建立了单架战机欺骗单部雷达的基本模型。在此基础上,研究了多机协同航迹欺骗的耦合关系,分析了多机协同欺骗...
关键词：协同 航迹欺骗 突防 组网雷达 勒让德伪谱法 
基于拍卖算法的多机协同火力分配被引量：27
《系统工程与电子技术》2012年第9期1829-1833,共5页费爱国 张陆游 丁前军 
国家自然科学基金(60601016)资助课题
为解决超视距协同空战中的多机协同火力分配问题,首先建立了空战威胁估计和空战优势估计模型,构建了多机协同火力分配的数学模型。其次基于多智能体拍卖算法,提出了一种分布式的多机协同火力分配方法,该方法同时考虑了火力分配的效益和...
关键词：协同空战 火力分配 多智能体 拍卖算法 
多机协同对地攻击目标分配算法被引量：12
《系统工程与电子技术》2012年第7期1400-1405,共6页王强 丁全心 张安 齐玲辉 
航空科学基金(2011ZC53026);中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室资助课题
针对多机协同对地攻击目标分配问题及其特点,对二进制粒子群优化算法进行改进,提出了一种基于矩阵二进制粒子群优化算法的多机协同对地攻击目标分配算法。首先,通过攻击机机群在对地攻击过程中得到的毁伤收益与付出的生存力损耗建立了...
关键词：多机协同对地攻击 目标分配 分配矩阵 矩阵二进制粒子群优化 
基于多Agent的多机协同空战仿真系统设计和实现被引量：7
《系统工程与电子技术》2010年第4期807-811,共5页高翔 王宏柯 王治军 裴璐 
设计了一种基于多Agent的多机协同空战仿真系统,分别对该系统的建模框架和仿真框架进行了构建。在建模部分提出了系统各类Agent的Petri网模型和基于知识查询处理语言(knowledge query manipulationlanguage,KQML)的模糊通信机制,仿真部...
关键词：多AGENT 多机协同 PETRI网 目标分配 仿真系统 
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