多机械手

作品数：21被引量：75H指数：5
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基于CAN总线的多机械手并行任务控制系统设计
《制造业自动化》2015年第18期27-29,共3页李春龙 邹鲲 陆晨 吕琳烨 叶勇 
多机械手系统应用于纺织行业时多采用分布式控制。在利用多机械手系统为阿克明斯特织机续纱时存在着多任务并行执行及交互的问题,将该控制系统划分为三个控制层级,实现了系统的分层控制,设计了由多个CAN总线组构成的树状通讯网络,提出...
关键词：拓扑结构 同步控制 地址配置 组合帧 
基于OPC技术和工业以太网的多机械手控制系统设计被引量：2
《制造业自动化》2015年第19期111-113,共3页陆晨 邹鲲 李春龙 舒畅 
针对许多工业自动化生产线上产出货物的大量堆积情况,为了能够通过PC控制多机械手协调工作完成货物运输,设计了一套多机械手的控制系统,采用OPC技术和工业以太网建立了PC与多机械手PLC间的通信。能够实现PC对多机械手PLC程序的读写,以...
关键词：OPC技术 PC 工业以太网 PLC PROFIBUS-DP S120 组态 
多机械手换纱方案控制系统设计
《制造业自动化》2014年第6期57-59,共3页白延星 邹鲲 
多机械手换纱系统集绕线、中转、传送、续纱机器人为一体,为纺织工业车间柔性化和自动化提供了可能。系统采用集中管理、分布控制的模式,设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统,建立了由主控层、通讯层、协调层和执行层四层组成的...
关键词：多机械手 分布式控制 CAN总线 网桥 
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