单铰运动链

作品数：6被引量：12H指数：2
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单铰运动链的型综合——拓扑胚图的构建被引量：3
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2011年第1期70-74,共5页冯俊 
运动链构型综合是机械创新设计的重要途径之一,提出了一种基于拓扑理论的运动链型综合方法,通过机构的自由度、构件数与运动副数的关系,确定杆型组合,再利用结构树法构建机构拓扑胚图,从而为下一步拓扑图的有序构建打下基础。
关键词：单铰运动链 型综合 杆型组合 结构树法 拓扑胚图构建 
基于单铰运动链的内力加压装置及其创新设计
《机械设计》2008年第8期64-67,共4页冯俊 杜力 
内力加压自适应装置在实践中被广泛使用,它以力的传递为主要工作目的。通过对内力加压装置的结构与自由度特征的分析,总结出进行内力加压自适应装置综合创新的一般方法。
关键词：内力加压自适应装置 运动链特性 创新设计方法 功能结构设计 
基于十二杆单铰运动链的周转轮系综合方法被引量：2
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2008年第1期52-54,共3页梁云峰 谷凤民 
在将单铰运动链用于周转轮系创新综合方法的过程中,针对十二杆单铰运动链,将拓扑图分析和周转轮系创新综合的结构学原理及方法结合,得到了由十二杆单铰运动链生成的新型周转轮系的结构原型。
关键词：十二杆 单铰运动链 周转轮系 
基于运动副替代的周转轮系创新综合方法
《机械科学与技术》2003年第S2期145-148,155,共5页许怀友 黄茂林 向成宣 杜力 莫建清 黄勇刚 
国家自然科学基金项目(50075087)
提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应...
关键词：单铰运动链 复铰运动链 周转轮系 创新综合 
基于运动链的机构结构方案的创新方法被引量：2
《重庆大学学报（自然科学版）》2003年第2期97-103,共7页向成宣 黄茂林 许怀友 
国家自然科学基金资助 (5 0 0 75 0 87)
结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计 ,历来受到国内外的重视 ,也提出了各种各样的结构综合方法。但是还存在着很多不足之处 ,需要进一步完善发展。通过对单铰运动链的运动副进行替代 ,获得了该运动链所有可能的结...
关键词：结构方案 单铰运动链 运动副 结构创新 机构设计 
基于单铰运动链的周转轮系创新综合方法被引量：6
《机械设计与研究》2001年第1期44-46,共3页安培文 黄茂林 林军 邓琳 
将单铰运动链用于周转轮系的创新综合 ,提出了创新综合的结构学原理与方法 ,不仅得到了常用的基本周转轮系及各种复合轮系 ,而且还得到了一些用传统组合方法难以获得的新型周转轮系。从而为周转轮系的创新设计提供了一种新的途径 ;
关键词：单铰运动链 周转轮系 创新综合 机构综合 
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