井下水

作品数：205被引量：210H指数：7
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井下防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制研究
《煤炭工程》2022年第S01期195-199,共5页刘峰波 党飞飞 杨满囤 马平 赵俊达 
煤矿井下水仓环境淤泥沉积,清仓机器人清淤时易偏离行走路线,为此,提出煤矿井下水仓防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制方法。分析清淤机器人的组成结构,构建机器人运动学模型;利用防爆相机和激光指向仪组成位姿测量系统,采集机器人实时...
关键词：煤矿井下水仓 防淤积清仓机器人 行走机构 纠偏控制 PID控制 
朱集东煤矿井下水仓煤泥清理新技术被引量：8
《煤炭工程》2015年第7期70-71,共2页杨海俊 张永久 成云海 任禹 
国家自然科学基金项目(51174002);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2010CB226800)
针对传统方式清理煤矿井下煤仓存在的问题,结合朱集东煤矿现场应用条件,提出一种与传统工艺相结合的气动隔膜泵清理水仓新方法,阐明了该方法的基本原理、清理工艺及其技术优势。实践证明,该方法施工工艺简单、效率高、劳动强度低、安全...
关键词：井下水仓 煤泥 水仓清理 气动隔膜泵 
影响矿井水仓清淤系统设计的煤泥水参数试验研究被引量：2
《煤炭工程》2010年第11期89-91,共3页郝国丹 唐大放 苗运江 李婷 张卓辉 
针对目前煤矿井下水仓清淤系统存在的不足,将清淤设备与煤泥水特性相结合进行研究,以找到能够解决煤矿水仓淤积问题的突破口。以崔家寨煤矿井下水仓煤泥样为例,进行了筛分试验、灰分试验、絮凝沉降试验等,对试验结果进行分析总结,找到...
关键词：井下水仓 煤泥水 试验 清淤 絮凝 
煤矿井下水仓自动化清淤系统新工艺被引量：10
《煤炭工程》2010年第10期61-62,共2页王建民 付元平 赵学义 于健浩 
煤矿井下水仓清淤多年来一直采用原始的人工作业方式来完成,严重影响和制约着矿井的安全与生产。论文分析了原清淤方法存在的问题,系统地介绍了一种传统工艺与现代技术相结合的煤矿水仓清淤新方法,包括基本原理、清淤工艺和方法,阐明了...
关键词：水仓清淤 煤泥 隔墙 清淤设备 
济三煤矿井下水煤脱水系统设计与应用被引量：1
《煤炭工程》2010年第5期22-24,共3页焦红光 惠兵 张广文 
济三煤矿采煤工作面大量涌水进入煤流中形成"水煤",水煤不仅直接影响到原煤运输、提升作业的连续性,由此还带来了严重的稀煤溃仓、胶带打滑和淤煤等安全问题。为解决这些问题,借鉴选煤厂成熟的产品脱水工艺,提出了振动筛分+浓缩沉淀+压...
关键词：矿业工程 水煤 筛分脱水 浓缩 
补连塔煤矿井下水处理工艺及工程被引量：3
《煤炭工程》2009年第1期21-23,共3页张孔思 刘珉瑛 
文章介绍了神华集团神东矿区补连塔煤矿井下水处理站的设计方案,对项目进行了投资成本估算,并对主要建(构)筑物及设备进行了介绍。针对三种不同工艺流程及工艺特点进行技术分析,分析表明,方案一的工艺流程不仅具有良好的的环境效益和社...
关键词：矿井水 调节预沉 迷宫斜板反应沉淀池 回用 
关于煤矿井下水仓清理方式的商榷
《煤炭工程》1986年第12期10-,共1页廖世英 
煤矿井下水仓清理一般有四种方式:用中央水泵自动清理;用喷射泵与泥浆泵配合清理;用清泥机清理;用压气排泥罐清理。这些先进经验,在许多条件不同的矿井,经过实践取得了较显著的成效。但是,上述四种清理方式对中、小型矿井来说很难实现...
关键词：井下水仓 水泵房 泥浆泵 小型矿井 用清 五十年代 排泥 沉淀池 南桐矿务局 桐煤 
取消井下水泵逆止阀的探讨被引量：1
《煤炭工程》1986年第2期20-24,共5页王鼎晔 
(一) 矿山井下排水系统中,在水泵附近出水管道处配置逆止阀,以便在水泵停止工作时承担管道的水柱重量,或者在突然断电后使水泵免遭水锤压力的破坏。但是,事实恰恰与此相反,由于水泵附近出水管道上装有逆止阀,当突然断电时,就会产生高压...
关键词：逆止阀 井下水 水管道 井下排水系统 水锤压力 水泵机组 停泵 湘潭电机厂 矿井绞车 排水管路 
煤矿井下水仓的清理方式
《煤炭工程》1985年第6期10-12,26,共4页雷元培 
一、介绍几种水仓清理的方式近几年来,不少矿井为解决水仓的清理问题,提出了很多办法,现将几种主要的介绍如下:1.用中央水泵自动清理.在中央水泵安全阀上方的管路上,引出一段傍路管并安设中压闸阀和压力表,然后接上清仓管路.该管路由吸...
关键词：井下水仓 吸水井 仓底 通孔 泥浆管 排水管路 管路系统 沉淀作用 大巷 排泥管 
对《钢丝绳罐道刚性系数简化计算法》的讨论
《煤炭工程》1983年第7期26-27,共2页洪晓华 
《煤矿设计》1982年第12期《钢丝绳罐道刚性系数的简化计算法》一文,推导了钢丝绳罐道刚性系数的简化公式,并与苏联公式进行了比较,结果证明,用简化公式来计算最小刚性系数是有足够精确度的.
关键词：刚性系数 简化计算 罐道 简化公式 煤矿设计 井下水 处理站 无阀滤池 淡水量 矿水 
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