多雷达

作品数：233被引量：645H指数：11
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基于伯努利滤波与K秩融合的协同跟踪效能分析
《电光与控制》2025年第3期7-14,共8页吴俊卿 汪飞 周建江 韩清华 
国家自然科学基金面上项目(62271247);中国博士后科学基金面上项目(2023M731756);南京航空航天大学前瞻布局科研专项资金(ILA220171A22);枣庄学院“青檀学者”人才项目(1020701)。
针对多雷达协同目标跟踪的效能分析需求,首先对基于密度估计的主流融合算法建模,并结合高斯-均匀混合分布的熵误差理论分析其融合局限,然后基于序贯蒙特卡罗近似的伯努利滤波与K秩融合设计了多雷达协同跟踪方法,提出了误差减函数作为效...
关键词：多雷达 目标跟踪 信息融合 K秩法融合 
一种基于SSR-TSEKF的多雷达误差配准算法被引量：4
《电光与控制》2020年第6期27-31,共5页董云龙 黄高东 
国家自然科学基金(61871391,61871392,U1633122);中国博士后科学基金(2017M620862)。
误差配准问题是雷达组网中首先要解决的问题,以此来精确估计和消除系统误差。扩维滤波能够对系统误差进行实时估计,但计算量随维度增加而增大;双阶卡尔曼滤波能够大大减少计算量,但易出现计算误差发散。在研究ASEKF与TSEKF算法的基础上...
关键词：雷达组网 系统误差 序贯平方根 双阶扩展卡尔曼滤波 误差配准 
基于CGAL多雷达传感器覆盖范围仿真计算及可视化分析
《电光与控制》2014年第9期49-53,共5页牟超 李钦富 徐垚 
总装"十二五"预研项目
如何快速、实时地计算与绘制多雷达传感器覆盖范围是目前雷达仿真的重点和难点。为解决此问题,在分析国内外研究成果基础上引入CGAL开源库,提出了一种解决方法,并基于典型的三角网格求交算法和Delaunay三角剖分算法进行了仿真分析。仿...
关键词：多雷达传感器 数据融合 覆盖范围 仿真 CGAL 
多雷达距离测量空间定位方法及精度分析被引量：6
《电光与控制》2012年第6期45-48,共4页常清 潘江怀 安瑾 
973项目基金(613101)
针对影响雷达目标定位误差主要是测向系统误差,提出了一种基于多雷达距离测量空间定位方法,并对其定位的精度进行了分析。该方法基于ECEF坐标系,采用多部雷达对目标探测距离交汇的方法,直接计算目标的空间位置,只需要确定各雷达站的大...
关键词：距离测量 多雷达 空间定位 精度分析 
多雷达定位的动态加权融合算法及其精度分析被引量：15
《电光与控制》2010年第5期35-37,58,共4页赵志超 刘义 肖顺平 
装备预先研究项目(513040305)
为进一步提高多雷达系统的定位精度,分析了各雷达的测量精度随目标-雷达相对位置的实时变化情况。根据雷达的标称精度和雷达-目标的相对位置关系,推导了雷达测量精度的动态表达式,并对每个观测按精度进行最优加权,从而得到了最优权值计...
关键词：多雷达 定位精度几何稀释 点迹融合 精度分析 
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