多率系统

作品数:15被引量:96H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:丁锋谢莉刘艳君张彩霞陆静更多>>
相关机构:江南大学中国石油大学(北京)清华大学浙江大学更多>>
相关期刊:《科学技术与工程》《控制与决策》《电子学报》《东南大学学报(自然科学版)》更多>>
相关基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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非均匀采样数据系统的新型模型描述方法被引量:4
《自动化学报》2017年第5期806-813,共8页谢莉 杨慧中 丁锋 
国家自然科学基金(61403166);江苏省自然科学基金(BK20140164);中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP11561;JUSRP51510)资助~~
提升技术是处理非均匀采样数据(Non-uniformly sampled-data,NUSD)系统的标准工具.然而,提升状态空间模型存在因果约束问题,相应的提升传递函数模型结构复杂,且参数数目过多.因此,它们不便于非均匀采样数据系统的辨识与控制.通过引入时...
关键词:非均匀采样 多率系统 系统模型 传递函数模型 
多率系统Kalman滤波算法的鲁棒性分析被引量:9
《自动化学报》2012年第2期156-174,共19页吴瑶 罗雄麟 
国家自然科学基金(21006127;20976193)资助~~
多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性.在给定的假设条件下,通过对滤波误差变化规律的分析,给出了多率Kal...
关键词:多率系统 KALMAN滤波 鲁棒性 滤波偏差比 
一般双率随机系统状态空间模型及其辨识被引量:33
《自动化学报》2004年第5期652-663,共12页丁锋 陈通文 萧德云 
国家自然科学基金(60074029)资助~~
对于双率采样数据系统,本文使用提升技术,推导了双率系统的提升状态空间模型.对于系统状态可测量的双率系统,利用最小二乘原理辨识提升系统模型的参数矩阵;对于状态不可测的未知参数双率系统,利用递阶辨识原理,提出了双率系统递阶状态...
关键词:辨识 参数估计 多率系统 递阶辨识 最小二乘 状态空间模型 
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