康复训练机器人

作品数：110被引量：728H指数：16
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基于步态规律的康复训练机器人机构设计与分析被引量：2
《机械传动》2018年第5期62-66,95,共6页梁启松 姜礼杰 王勇 
国家自然科学基金(41076061);科技部中小企业创新基金(11C26214402042)
针对目前康复训练机器人的训练轨迹现状,研制了一款适于偏瘫患者使用的轨迹可变的康复训练机器人。首先探索人体正常的步态规律,结合偏瘫患者所需的步态训练运动轨迹特点,提出了基于四杆机构实现固定步态运动轨迹的设计思路,并进行了仿...
关键词：康复训练机器人 步态轨迹 轨迹可变 机构设计 
一种康复训练机器人的机构设计及调节方法被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期280-283,共4页姜礼杰 王勇 高爱丽 
科技部中小企业创新基金资助项目(11C26214402042)
针对下肢康复机器人存在操作复杂、难以实现所需训练轨迹、易形成异常步态等问题,提出了一种五杆变胞机构解决方法.针对不同身高、康复期的患者,精确调节调整杆摆动位置,使其变胞为可在矢状面内实现步态轨迹的四杆机构.探讨了不同身高...
关键词：下肢康复机器人 正常步态 变胞机构 杆长优化 轨迹 
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