可重构模块化机器人

作品数：23被引量：116H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张艳丽李树军陈刚李斌刘明尧更多>>
相关机构：中国科学院沈阳航空工业学院福州大学东北大学更多>>
相关期刊：《中国市场》《机械设计》《广州大学学报（自然科学版）》《电子测试》更多>>
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链式可重构模块化机器人变形机理与实现被引量：3
《农业机械学报》2005年第9期101-105,共5页刘金国 王越超 李斌 马书根 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2001AA422360)
设计了一种手动可重构、自动变形的新型链式模块化机器人机构,它可以通过结构重构和自动变形来改变自身的构形以适应非结构环境中运动和作业的要求。单个标准模块由模块本体、连接臂和偏置关节等组成。偏置关节避免了变形时模块间的运...
关键词：可重构模块机器人 变形机理 结构设计 实验 
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