可重构模块化机器人

作品数：23被引量：116H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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可重构模块化机器人构形设计被引量：1
《机械与电子》2005年第5期53-55,共3页刘明尧 张超平 谭跃钢 
重庆市邮政自动化控制技术重点实验室开放基金课题(20030F02);长江大学博士基金(0155)
提出了一种基于遗传算法可重构机器人的设计方法,使用结构构形图表达可重构机器人的构形,设计了一套遗传操作算子.根据提出的设计方法设计了一个三自由度的机器人构形.
关键词：可重构机器人 构形设计 遗传算法 
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