空间曲线啮合

作品数:8被引量:18H指数:3
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基于空间曲线啮合轮的六足机器人结构设计与分析
《农业科技与装备》2014年第6期28-29,31,共3页孙磊厚 朱江 刘光新 
为减小六足机器人的体积及优化其结构,设计一种基于空间曲线啮合轮的六足机器人。详细介绍空间曲线啮合轮传动机构及执行机构的特点及设计思路,对机器人的受力情况进行分析。新型机器人结构简单,体积小且成本低。
关键词:六足机器人 空间曲线啮合轮 结构设计 
基于PROE与ANSYS的空间曲线啮合轮的三维建模与分析被引量:1
《常州信息职业技术学院学报》2014年第2期20-23,共4页孙磊厚 颜鹏 
空间曲线啮合轮是一种区别于传统齿轮的新型传动机构。根据空间曲线啮合轮设计原理,使用PROE软件实现空间曲线啮合轮的参数化三维建模,并阐述主动轮与从动轮的装配过程;利用PROE的运动学仿真模块对主动轮与从动轮的啮合传动进行了仿真分...
关键词:PROE ANSYS 空间曲线啮合轮 三维建模 仿真分析 
装配误差对空间曲线啮合齿轮传动精度的影响被引量:7
《华南理工大学学报(自然科学版)》2012年第12期24-29,共6页何恩义 陈扬枝 陈祯 
国家自然科学基金资助项目(51175180)
为了提高空间曲线啮合齿轮的传动精度,研究了装配误差对其产生的影响.首先,基于空间曲线啮合齿轮的传动原理,得到了正交轴空间曲线啮合齿轮的曲面方程.然后,应用齿面接触分析方法,求解出装配误差存在下的实际接触线参数,以及相应的传动...
关键词:空间曲线啮合齿轮 齿面接触分析 传动误差 重合度 
基于空间曲线啮合轮的同平面多轴输出微小减速器研究进展被引量:1
《机械传动》2012年第3期97-101,共5页陈扬枝 傅小燕 
国家自然科学基金资助项目(No.50775074;No.51175180)
微小减速器是微小机械系统的重要组成部分,是目前重要研究领域之一。介绍了基于空间曲线啮合轮传动机构而设计的同平面多轴输出微小减速器,包括不同特点的两种结构形式,即基于正多边形轴分布的串联式多轴输出微小减速器和并联式多轴输...
关键词:空间曲线啮合轮 同平面 微小减速器 多轴输出 
基于选区激光融化成型的空间曲线啮合轮后处理工艺及传动性能研究被引量:1
《机械设计与制造》2011年第9期87-89,共3页孙磊厚 陈扬枝 
国家自然科学基金资助项目(50775074)
采用选区激光熔化(SelectiveLaserMelting,SLM)快速成型设备与316L不锈钢粉末,得到的空间曲线啮合轮样品表面粗糙度值较大,主动轮与从动轮不能实现连续稳定的啮合传动。为了研究选区激光熔化成型的空间曲线啮合轮的表面后处理工艺,采用...
关键词:选区激光融化 空间曲线啮合轮 喷砂 电解抛光 传动性能 
空间曲线啮合轮的光固化快速成型制造工艺研究被引量:3
《现代制造工程》2011年第8期6-11,共6页孙磊厚 陈扬枝 傅小燕 丁江 
国家自然科学基金资助项目(50775074)
为了研究空间曲线啮合轮机构的制造工艺,首次采用光固化快速成型(Stereo L ithograph Apparatus,SLA)技术制造出主动轮和从动轮样品。实验结果表明,采用SLA技术获得的空间曲线啮合轮的主动轮和从动轮具有高的形状精度和尺寸精度,能够实...
关键词:光固化快速成型 空间曲线啮合轮 传动 精度 
一种基于空间曲线啮合原理的新型传动机构的研究被引量:3
《机械传动》2009年第2期1-4,共4页陈扬枝 胡强 罗亮 
国家自然科学基金资助项目(50775074) ;广东省自然科学基金资助项目(05006497)
介绍了一种基于空间曲线啮合原理的微小弹性啮合轮传动机构。首先阐述了新型传动机构的基本原理和特点;然后总结了该研究已取得的进展,包括空间曲线啮合理论、基于MATLAB系统的空间曲线啮合传动机构设计计算系统、运动学性能测试实验、...
关键词:啮合传动 微传动机构 微小弹性啮合轮 空间曲线啮合 
基于MATLAB的空间曲线啮合传动机构设计计算系统被引量:6
《现代制造工程》2007年第11期110-112,共3页向小勇 陈扬枝 付永清 
广东省自然科学基金资助项目(B05006497)
在微小弹性啮合轮传动机构的设计计算中,空间啮合曲线的设计计算是最基本的设计计算。在前期研究已经建立的空间啮合曲线方程基础上,基于MATLAB系统建立了一个通用的空间曲线啮合传动机构的设计计算系统,该系统为空间啮合曲线的设计计...
关键词:微小弹性啮合轮 空间曲线啮合方程 传动机构 
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