刘光新

作品数:21被引量:62H指数:4
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供职机构:常州信息职业技术学院更多>>
发文主题:穿经机穿经停经片机械传动抓取更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学更多>>
发文期刊:《机床与液压》《毛纺科技》《铁路计算机应用》《常州信息职业技术学院学报》更多>>
所获基金:江苏省高校自然科学研究项目江苏省“青蓝工程”基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
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仿人手精巧抓取柔性末端结构设计与变形特性研究被引量:4
《机床与液压》2020年第15期38-43,共6页涂琴 岳东海 王延杰 刘光新 
江苏省高校自然科学研究项目面上项目(16KJB460025);常州信息职业技术学院青年基金项目(CXZK201706Q);常州信息职业技术学院2018年度校级科研平台项目(KYPT201801G);江苏高校“青蓝工程”资助项目。
为提高机器人柔性末端的适应性、稳定性、精确性和易控性,以圆柱形物体抓取为例设计3种仿人手柔性手爪方案并进行优选;针对仿人手非对称手爪的变形特点,提出包括抓取对象偏心距、末端位移垂直偏差、末端位移水平偏差、柔性手指曲率半径...
关键词:柔性手爪 末端机构 变形 评价指标 优化设计 
低压密封性能检测回路中溢流安全阀设计被引量:2
《机床与液压》2020年第15期141-143,148,共4页孙磊厚 刘光新 朱银芬 吴锋 
常州信息职业技术学院科研培育平台资助项目(PYPT201804G);江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目资助;江苏省高校自然科学研究项目面上项目(16KJB460025)。
根据煤矿用户对支护装备故障的统计与反馈,当液压系统部分液压阀在低压状态下,出现慢泄漏现象的频次较高。为了适应煤矿井下对液压阀等元件的应急抢修,以确保工作面支护安全,设计一种体积小,便于地面和井下搬运、安装的检测设备。其中,...
关键词:液压保护阀 仪表试验回路 低压密封 
电缸综合性能测试系统设计被引量:2
《现代制造工程》2020年第5期145-149,共5页孙磊厚 朱旭阳 逸铭 刘光新 王前进 
常州信息职业技术学院科研平台资助项目(PYPT201804G);江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师资助项目。
介绍了电缸综合性能测试系统的结构及其控制系统。运用电缸综合性能测试系统,可在一个工位上全自动完成电缸的推力、拉力、行程、静负载和霍尔信号等多个性能的测试。运行结果表明:电缸综合性能测试系统运行稳定、高效,测试所需时间由...
关键词:电缸 性能测试 PID控制 
基于工业机器人的步进电机智能装配系统设计被引量:12
《机床与液压》2020年第3期66-69,27,共5页胡盘峰 刘光新 岳东海 
江苏省“六大人才高峰”项目(2015-ZBZZ-027)。
设计了基于PLC与工业机器人的步进电机智能装配系统,该控制系统由总控单元、行走单元、雕铣机单元、装配单元、输送单元、立体仓库单元等组成,采用以太网通信,实现了机器人、机器视觉、PLC之间的数据与I/O信号交换,能完成了步进电机各...
关键词:工业机器人 PLC 机器视觉 以太网 
多腔体软体驱动器负载抓持变形特性研究被引量:7
《液压与气动》2019年第12期68-74,共7页涂琴 岳东海 王延杰 刘光新 
江苏省高校自然科学研究项目面上项目(16KJB460025);江苏高校”青蓝工程”[苏教师(2019)3号];常州信息职业技术学院青年基金(CXZK201706Q);常州信息职业技术学院2018年度校级科研平台(KYPT201801G)
为揭示工作压力与负载的作用对多腔体软体驱动器变形的影响规律,建立了多腔体软体驱动器变形评价指标,包括末端轨迹、末端接触力、曲率半径和腔体拟合圆直径4个指标。基于不同负载和工作压力下的试验结果,采用拟合的方法建立了多腔体软...
关键词:软体驱动器 变形特性 模型 评价指标 试验 
果蔬侧立采摘柔性手爪设计与变形特性研究被引量:2
《机床与液压》2019年第9期51-57,共7页涂琴 岳东海 王延杰 刘光新 
江苏省高校自然科学研究项目面上项目(16KJB460025);国家自然科学基金重大研究计划(91748124);江苏省高等教育教改研究立项课题(2017JSJG311);常州信息职业技术学院青年基金立项(CXZK201706Q);常州信息职业技术学院2018年度校级科研平台(KYPT201801G)
为了实现果蔬的机械化稳定采摘,设计5种非对称柔性手爪结构方案,并对其进行优选;并针对不同负载下柔性手爪侧立抓握时的三维变形特点,提出包括最小工作压力、手指末端垂直位移、手指变形角在内的3个评价指标。通过单指变形特性试验和多...
关键词:柔性手爪 变形 变形角 评价指标 
高职机电类技能竞赛学生选拔与训练的方法和策略被引量:4
《职业技术》2019年第3期97-100,共4页孙磊厚 刘光新 朱江 岳东海 
江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目:机电一体化专业创新人才培养;常州大学高等职业教育研究院立项课题资助(CDGZ2017040):高职应用技术人才创新能力提升途径研究
2017年经全国机械职业教育教学指导委员会和机械工业教育发展中心审核批准的全国机械行业职业院校技能大赛共有十项赛事,比赛内容涉及到三维建模、智能制造、机器人以及机器装配与调试等,每项赛事都得到了相关企业与院校的积极支持和参...
关键词:职业院校 机械行业技能大赛 学生选拔与训练策略 设备安装与调试 
高职毕业设计质量提升路径研究被引量:2
《广东交通职业技术学院学报》2019年第1期94-96,109,共4页孙磊厚 刘光新 叶锋 吴振明 
江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目"机电一体化专业创新人才培养";常州大学高等职业教育研究院立项课题资助"高职应用技术人才创新能力提升途径研究"(项目编号:CDGZ2017040)
从课程体系建设、兴趣小组、教师科研平台建设、技能大赛选拔体系建设等几个方面探讨了提高高职机电一体化技术专业毕业设计质量的路径。实践证明,学生在经过系统的训练之后,能够在教师指导下独立完成毕业设计,同时毕业设计质量得到了...
关键词:毕业设计 质量提升 高职 
穿经机自动分纱器控制系统设计被引量:2
《毛纺科技》2019年第3期57-60,共4页颜鹏 刘光新 刘进球 
江苏省高校自然科学研究项目面上项目(16KJB460025);江苏省常州市高技术研究重点实验室(CM20153001)
为了解决穿经机中自动分纱问题,将Q03UDE CPU、Q64AD模数转换模块、QD75D4定位模块等组件组成的控制系统应用于分纱器控制,为穿经机自动钩纱提供纱线,实现分纱自动化,替代传统人工分纱,提高生产效率,降低工人劳动强度。运行结果表明,该...
关键词:分纱 定位模块 模数转换模块 Q系列PLC 控制系统 
直喷汽油发动机高压油管耐压能力检测系统设计被引量:3
《机床与液压》2018年第19期84-88,共5页刘光新 孙磊厚 刘军华 朱银芬 吴锋 
江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目;常州信息职业技术学院自然科学课题(CXZK2016001);常州大学高等职业教育研究院立项课题(CDGZ2017040)
直喷汽油发动机由于需要以高压向缸内喷射油雾,因此生产和检测能够满足向发动机输送高压燃油的高压油管的系统设备,是保证发动机安全运行的必要手段。参照国家行业标准JB/T 6014-2011 《柴油机高压油管组件技术条件》以及制造厂商所提...
关键词:高压油管 耐压试验 水介质 检测系统 
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