空间四杆机构

作品数：29被引量：66H指数：5
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一种可重构空间四杆机构被引量：3
《北京交通大学学报》2017年第1期107-113,共7页王冰 方跃法 房海蓉 
国家自然科学基金资助项目(51675037)~~
提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成...
关键词：自由度 可重构机构 螺旋理论 
一种空间四杆两足步行机构的研究被引量：4
《工程设计学报》2005年第6期363-365,共3页邓孔书 姚燕安 查建中 
国家自然科学基金资助项目(50405004);国家自然科学基金重点资助项目(50335040);北京交通大学基金资助项目(JXJ05009)
提出一种新型两足步行机构.该步行机构以单一的两自由度空间四杆机构作为本体,与传统的多杆多动力步行机构相比,具有结构与控制系统简单的优点.介绍了其结构原理,进行了稳定性分析,并制作了原理样机以验证概念的可行性.
关键词：空间四杆机构 两足步行机构 稳定性 
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