空间索杆铰接式伸展臂

作品数:8被引量:49H指数:4
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相关机构:浙江理工大学哈尔滨工业大学中国计量学院更多>>
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空间索杆铰接式伸展臂动态故障树建模及其可靠性评估
《机械设计与制造》2014年第8期268-271,共4页胡明 黄丹敏 陈文华 冯军 
国家自然科学基金资助项目(51375458;51006134);浙江省自然科学基金项目(LZ12E05004);高等学校博士学科点专项科研基金(20123318130001);2011浙江省重点科技创新团队(2010R50005)
由于空间索杆铰接式展臂伸机构复杂,部分失效过程出现动态特性,如冗余备份以及功能相关性等,故采用基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法对伸展臂系统进行可靠性评估。首先分析逻辑门向离散时间贝叶斯网络的转化方法,建立逻辑门...
关键词:空间伸展臂 贝叶斯网络 动态故障树 可靠性评估 
空间机构的运动精度及可靠性分析被引量:1
《科技通报》2014年第7期115-119,共5页檀中强 赵明岩 王世娇 
国家自然科学基金重点项目(50935002);机械设计及理论浙江省重中之重学科;浙江理工大学重点实验室开放基金资助项目(ZSTUMD2012A009)
索杆铰接式伸展臂是由球铰、圆柱副连接杆件构成的空间机构。在探究其工作原理的基础上,对某一方向的输出运动进行了分析,构建了理想状态下的运动关系式。考虑尺寸及运动副误差的影响,用"有效长度"代替实际长度,建立可靠性简化模型。结...
关键词:空间索杆铰接式伸展臂 有效长度模型 机构运动精度可靠性 
一种空间伸展臂锁定机构的可靠性分析被引量:2
《中国计量学院学报》2013年第3期304-311,共8页檀中强 赵明岩 王世娇 
浙江省重中之重学科基金资助项目(No.ZSTUMD2012A009)
以空间索杆铰接式伸展臂的限位锁定机构为研究对象,在探究其组成及工作原理的基础上,对机构的错位锁定失效与初始运动条件进行了分析,构建了机构防错位锁定可靠性模型与运动功能可靠性模型.前者综合考虑尺寸、装配误差和构件变形对机构...
关键词:空间索杆铰接式伸展臂 限位锁定机构 机构运动精度可靠性 机构运动功能可靠性 
空间索杆铰接式伸展臂故障树分析被引量:2
《空间科学学报》2012年第4期598-604,共7页胡明 邓国兵 陈文华 钱萍 刘东旭 潘骏 
国家自然科学基金重点项目(50935002);国家自然科学基金项目(51006134);2011浙江省重点科技创新团队(2010R50005);2011年度省级公益性技术应用研究计划项目(2011C31G2060082);2010年度省级公益性技术应用研究计划项目(2010C31076);浙江省自然科学基金项目(Y1100777)共同资助
结合空间索杆铰接式伸展臂的应用环境,在分析空间索杆铰接式伸展臂组成和展开原理的基础上,建立以伸展臂展开失效为顶事件的故障树,分别对其进行定性及定量分析,获得各底事件的失效概率、概率重要度和关键度结果,确定引起伸展臂展开失...
关键词:空间索杆铰接式伸展臂 故障树分析 展开可靠性 重要度分析 
空间索杆铰接式伸展臂参数设计与精度测量被引量:5
《光学精密工程》2010年第5期1105-1111,共7页郭宏伟 邓宗全 刘荣强 
国家自然科学基金重点资助项目(No.50935002);高等学校学科创新引智计划资助项目(No.B07018);航天创新基金资助项目(No.CAST2009)
结合空间索杆铰接式伸展臂在航天工程中的应用,基于伸展臂从航天器伸出且前端支撑负载的在轨工作状态,运用欧拉梁理论建立了悬臂式伸展臂理论分析模型。分析了工作状态下伸展臂与负载系统的固有频率和根部弯曲强度,提出了基于伸展臂固...
关键词:空间索杆铰接式伸展臂 模型 固有频率 弯曲强度 定位精度 
柔性索对空间索杆铰接式伸展臂性能影响分析被引量:4
《哈尔滨工业大学学报》2010年第1期55-59,共5页郭宏伟 刘荣强 邓宗全 
国家自然科学基金重点项目资助(50935002);高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018)
为了研究柔性索对空间索杆铰接式伸展臂力学特性及稳定性的影响,对伸展臂自平衡状态的受力情况进行分析,计算出满足伸展臂承载结构的最小索拉力设计值.计算表明,伸展臂展开驱动力矩随索拉力的增加而成比例增大;伸展臂的轴向拉伸刚度、...
关键词:静力学 动力学 稳定性 柔性索 空间索杆铰接式伸展臂 
空间索杆铰接式伸展臂设计与试验研究被引量:21
《宇航学报》2009年第1期315-320,共6页刘荣强 郭宏伟 邓宗全 
给出了空间索杆铰接式伸展臂的工作原理以及驱动原理,研制了一套空间索杆铰接式伸展臂及其套筒式驱动机构,该驱动机构能够实现顺畅的展开和收拢伸展臂功能。设计制作了重力平衡装置,并且对伸展臂展开和收拢进行了零重力地面模拟试验。...
关键词:空间索杆铰接式伸展臂 工作原理 试验 重复展开精度 
空间索杆铰接式伸展臂性能参数分析与设计被引量:19
《北京航空航天大学学报》2008年第10期1186-1190,共5页郭宏伟 刘荣强 邓宗全 
高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018);CAST创新基金资助项目(CAST200612)
提出了评价空间索杆铰接式伸展臂性能的主要参数,分析研究了空间索杆铰接式伸展臂的主要性能参数与伸展臂几何特征参数的相互关系.推导了伸展臂线密度、收拢率、弯曲刚度和抗弯强度等性能参数的表达式.分析了伸展臂材料特性对伸展臂性...
关键词:空间索杆铰接式伸展臂 弯曲刚度 抗弯强度 稳定性 
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