大型喷浆机器人

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大型喷浆机器人的设计与实现
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2006年第B06期216-219,共4页李云江 樊炳辉 
国家863计划资助项目(863-512-16-02);山东省科技厅科技发展计划项目(021050103)
针对喷射混凝土存在的主要缺陷,设计了一种新型喷射混凝土机器人。突破现有同类设备均为关节型的局限,给出了全新的机构与电控系统。并解决了恶劣环境下机器人的可靠性问题。在满足喷射混凝土工艺前提下,达到了操作简单、动作灵活、适...
关键词：喷浆 机器人 设计 可靠性 
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