大型喷浆机器人

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基于ADAMS的大型喷浆机器人动力学分析
《煤矿机电》2007年第5期36-38,共3页潘新安 樊炳辉 苏学成 
建立了大型喷浆机器人的虚拟样机模型,通过动力学分析,得出关节力等参数曲线图,并且输出用于有限元计算的节点载荷,为后续的改进设计和有限元分析提供了可靠的依据。
关键词：大型喷浆机器人 ADAMS 动力学分析 关节力 有限元载荷 
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